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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449505.5，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统是由鄢建国;苗丁锐博设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统，在训练基于深度学习的月球陨石坑检测网络模型时，在模型输出检测框去重的过程中，引入一个损失函数，使得同一个预测目标但是没有被删除的检测框彼此靠近，不同预测目标但是被误删的检测框彼此远离。通过把损失函数加入到月球陨石坑检测模型中进行训练学习，能够有效降低复杂重叠月球陨石坑场景中的陨石坑漏检率，对于通过月球陨石坑进行天文探索、防御地外行星撞击、研究太阳系历史等都能提供重要的科学依据。

本发明授权缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种缓解基于目标检测的月球重叠陨石坑漏检的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，准备陨石坑图像数据集用于训练和测试； 步骤2，构建月球陨石坑检测网络模型； 月球陨石坑检测网络模型由骨架网络模块、检测框预测生成模块、非极大值抑制去重模块、头部输出模块构成； 步骤3，使用训练集图像对月球陨石坑检测网络进行训练； 对月球陨石坑检测网络的训练分为两个阶段，第一阶段先对预测检测框生成模块进行训练，并在非极大值去重模块中定义一个损失函数对非极大值去重模块进行训练，预测检测框生成模块生成的预测框经过加入损失函数的非极大值抑制去重后，送入头部输出模块进行第二阶段的分类和回归训练； 非极大值去重模块的损失函数为： L＝λpullLpull+λpushLpush1 Lpull＝-ln1-δ+IOUbmax,bmsm2 Lpush＝-ln1-IOUbi,bmsi3 式中，λpull、λpush为调节权重，sm是检测框bm对应的置信度分数，si是检测框bi对应的置信度分数，IOU表示两个检测框的交并比值，δ为非极大值抑制模块中设置的交并比阈值，以防止异常的梯度值影响模型学习； 步骤4，使用步骤3训练好的网络模型对测试集图像进行陨石坑检测。

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