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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310443348.7，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置是由姜晨;滕冰冰;姜臻禹设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置，换刀夹具安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具前端安装位置识别传感器，换刀夹具包含换刀夹具头、轴承套、联轴器、伺服电机，换刀夹具头通过轴承套连接在夹具支撑板上，夹具支撑板通过肋板固定在夹具固定台上，夹具固定台安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具头通过联轴器连接伺服电机，由伺服电机控制换刀夹具头的旋转，三自由度导轨机构包含X、Y、Z三个方向的丝杠滑轨机构，并且丝杠末端通过联轴器连接驱动伺服电机。该多自由度自动换刀装置可以通过位置识别传感器精确识别抛光工具的三维坐标，通过控制三自由度导轨机构运动实现抛光机构在位自动更换抛光头。

本发明授权一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置在权利要求书中公布了：1.一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置，其特征在于：包括换刀夹具、三自由度导轨机构、位置识别传感器，所述的换刀夹具安装在三自由度导轨机构上，所述的换刀夹具前端安装位置识别传感器，所述的换刀夹具包含换刀夹具头、轴承套、联轴器、伺服电机，所述换刀夹具头通过轴承套连接在夹具支撑板上，夹具支撑板通过肋板固定在夹具固定台上，所述夹具固定台安装在三自由度导轨机构上，所述换刀夹具头通过联轴器连接伺服电机，由伺服电机控制换刀夹具头的旋转，所述的三自由度导轨机构包含X、Y、Z三个方向的丝杠滑轨机构，并且丝杠末端通过联轴器连接驱动伺服电机；所述的换刀夹具头具有四个均匀分布卡槽的圆盘，包含卡槽、卡套、薄片压力传感器、卡夹、电磁铁装置，所述圆盘的圆周阵列四个卡槽，所述的卡槽中内嵌安装卡套，所述卡套内表面粘贴薄片压力传感器，所述的薄片压力传感器通过外部控制系统控制电磁铁装置，所述电磁铁装置根据薄片压力传感器信号夹持或放松抛光头。

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