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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116349506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310442165.3，技术领域涉及：A01F12/44；该发明授权一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置是由姚艳春;顾增杰;张安斌;李明睿;潘阳;耿端阳;徐海港;武继达;刘通;王从旭设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置。该技术方案设计了一种柔性摆锤脱粒元件，利用柔性摆锤的缓冲作用，降低高转速下脱粒元件对玉米的冲击力，降低玉米破碎率；利用椭球形的摆锤脱粒面，增大与玉米果穗的接触面积和接触时间，减小冲击力，降低破碎率。同时，采用可旋转的带螺旋筛条的凹板筛，利用凹板筛转动，带动底部玉米运动，减少凹板筛底部堆积，及时排出玉米籽粒，减少堵塞；凹板筛与脱粒滚筒旋向相反且转动速度不同，增加了脱粒滚筒和凹板筛对玉米的揉搓效果，提高脱净率。此外，本发明采用双纵轴流布置形式，提高喂入量，且物料层相对较薄，脱粒效果更好，避免了物料堆积堵塞，减小了脱粒滚筒直径和长度。

本发明授权一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置在权利要求书中公布了：1.一种凹板筛与滚筒反向差速的双纵轴流柔性摆锤脱粒装置，包括凹板筛8和脱粒滚筒9，其特征在于： 脱粒滚筒9包括前部螺旋导锥20，中部柔性摆锤21，柔性脱粒板22，排杂板23；柔性摆锤21通过柔性摆锤安装孔24焊接在脱粒滚筒9上；柔性脱粒板22通过柔性脱粒板安装孔25焊接在脱粒滚筒9上； 柔性摆锤21包括防尘罩26、弹簧限位盖27、锤体底座28、锤体29、下弹性体33、上弹性体34、紧固螺钉35、螺钉36；锤体29包括上部的椭球体31，下部的球体30，橡胶套32安装在椭球体31上；其中弹簧限位盖27与锤体底座28通过紧固螺钉35连接，锤体29下部的球体30被限制在上弹性体34与下弹性体33之间，防尘罩26通过螺钉36固定； 凹板筛8包括上凹板筛11、下凹板筛12，上凹板筛11有上凹板筛螺旋筛条15，下凹板筛12有下凹板筛螺旋筛条16，上凹板筛螺旋筛条15与下凹板筛螺旋筛条16旋向相反，凹板筛8中部轴头13位置安装凹板筛传动齿轮5，两端轴颈14位置安装轴承17；上凹板筛11与下凹板筛12通过螺栓19连接，在上凹板筛11以及下凹板筛12均有凸棱18，上凹板筛11的凸棱18与下凹板筛12的凸棱18相互对合； 脱粒滚筒9位于凹板筛8内部，脱粒滚筒9与凹板筛8反向旋转。

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