长城汽车股份有限公司林枝叶获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利头部姿态数据采集系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116443028B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310443806.7,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权头部姿态数据采集系统及方法是由林枝叶;何晶;罗林;胡束芒;贾澜鹏;颉毅设计研发完成,并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本头部姿态数据采集系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种头部姿态数据采集系统及方法,该系统包括:第一摄像单元、惯性测量单元和第二摄像单元;惯性测量单元佩戴于用户头部,用于采集用户头部的姿态数据;第一摄像单元与惯性测量单元固设在一起,用于采集其朝向区域的图像数据;第一摄像单元的朝向为背对用户头部的方向;第二摄像单元设置于正对所述用户头部的位置,用于采集其朝向区域的图像数据;第一摄像单元用于对惯性测量单元所在坐标系与第二摄像单元所在坐标系之间的目标转换关系进行标定以便于确定第二摄像单元所在坐标系下用户头部的姿态数据。本发明可有效获取头部姿态的训练数据,保证头部姿态估计模型的训练精度。
本发明授权头部姿态数据采集系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种头部姿态数据采集系统,其特征在于,包括: 标定模块和数据采集模块;所述标定模块包含第一摄像单元,所述数据采集模块包含惯性测量单元和第二摄像单元; 所述惯性测量单元佩戴于用户头部,用于采集所述用户头部的姿态数据; 所述第一摄像单元与所述惯性测量单元固设在一起,用于采集其朝向区域的图像数据;所述第一摄像单元的朝向为背对所述用户头部的方向; 所述第二摄像单元设置于正对所述用户头部的位置,用于采集其朝向区域的图像数据; 其中,所述第一摄像单元用于对所述惯性测量单元所在坐标系与所述第二摄像单元所在坐标系之间的目标转换关系进行标定;所述目标转换关系用于将所述惯性测量单元采集的姿态数据转换至所述第二摄像单元所在坐标系下,以确定所述第二摄像单元所在坐标系下所述用户头部的姿态数据。
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