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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445531.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质是由邓筑利设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质，方法应用于第一车辆，方法包括：当检测到第一车辆与第二车辆并行时，确定第一车辆的并行避让状态；获取第一车辆不同车速对应的加速度幅值限制信息，和第一车辆的当前车速；根据第一车辆的并行避让状态、当前车速和加速度幅值限制信息确定第一车辆的目标加速度；根据目标加速度，调整第一车辆的车速。本发明通过对第一车辆的加速度进行调整来使第一车辆与第二车辆脱离并行状态，从而给第一车辆的驾驶员带来更具安全性、舒适性和灵活性的驾驶体验。

本发明授权一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括： 当检测到所述第一车辆与第二车辆并行时，确定所述第一车辆的并行避让状态； 获取所述第一车辆不同车速对应的加速度幅值限制信息，和所述第一车辆的当前车速； 根据所述第一车辆的并行避让状态，确定目标车速； 获取驾驶风格与比例系数、积分系数的对应关系；获取用户选择的驾驶风格；根据所述用户选择的驾驶风格，以及所述对应关系，确定目标比例系数以及目标积分系数； 当所述第一车辆的目标车速减去所述第一车辆的当前车速的差值，大于第七阈值时，通过如下公式确定所述第一车辆的子目标加速度： at=Ki×Error； 其中，at为子目标加速度，Error为所述第一车辆的目标车速减去所述第一车辆的当前车速的差值，Ki为目标比例系数； 当所述第一车辆的目标车速减去所述第一车辆的当前车速的差值，小于或等于第七阈值时，通过如下公式确定所述第一车辆的子目标加速度： at=Ki×Error+Kp×Error； 其中，Kp为目标积分系数； 根据所述第一车辆的子目标加速度，所述第一车辆的当前车速，和所述加速度幅值限制信息确定所述第一车辆的目标加速度； 根据所述目标加速度，调整所述第一车辆的车速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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