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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种球状水果的发泡网套自动包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310426449.3，技术领域涉及：B65B25/04；该发明授权一种球状水果的发泡网套自动包装机是由陈红;王秋丰;周建飞;李光辉;李孝贤;周燃;陈新奇;田皓予设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球状水果的发泡网套自动包装机在说明书摘要公布了：本发明提供一种球状水果的发泡网套自动包装机，包括机架、上料机构和设置于机架上的网套准备机构、下网机构、切网机构、扩网机构、套网机构、输送机构、收集机构、摆正机构。摆正机构、下网机构和扩网机构中均包括多个单元，每个单元均可对一个球状水果进行套网处理，可同时对多个球状水果进行套网；摆正机构能准确快速地将球状水果进行摆正，降低套网的难度，提高套网成功率；下网机构结构简单，运动稳定；扩网机构和下网机构通过丝杆滑台控制，稳定性高；切网机构能快速切割网套，与传统电热丝切割网套装置相比更加环保；本发明结构简洁、稳定性强、工作效率高，适用于苹果、柑橘、香橙等球状水果的自动化套网。

本发明授权一种球状水果的发泡网套自动包装机在权利要求书中公布了：1.一种球状水果的发泡网套自动包装机，其特征在于：包括机架（1）、上料机构（10）和设置于机架（1）上的网套准备机构（2）、下网机构（3）、切网机构（4）、扩网机构（5）、套网机构（6）、输送机构（7）、收集机构（8）、摆正机构（9）； 所述上料机构（10）设置于机架（1）的一侧，用于顺次将球状水果输送至摆正机构（9）上； 所述摆正机构（9）包括摆正支撑架（91）、摆正直线滑台（92）、末端执行器（93）、吸盘（94）、摆正料碗（95）、摆正板（96）、摆正球（98）和摆正轴（99）；所述摆正支撑架（91）的顶端安装有至少一组平行的摆正直线滑台（92），每组所述摆正直线滑台（92）的活动端上固定有横梁，所述横梁的中部固定有末端执行器（93），所述末端执行器（93）的底部连接有多个用于吸取球状水果的吸盘（94）；所述摆正支撑架（91）的中部固定有多片摆正板（96），所述摆正板（96）上安装有与所述吸盘（94）的位置和数量相对应的摆正料碗（95）；所述摆正料碗（95）用于放置球状水果，摆正料碗（95）的底部镂空并与摆正球（98）贴合；所述摆正球（98）安装在摆正轴（99）上，所述摆正轴（99）用于使摆正球（98）旋转运动； 所述摆正机构（9）还包括摆正链轮（97）、支座板（910）、气缸（911）、联轴器（912）、锥齿轮（913）、传送带（914）和摆正电机（915）；所述摆正轴（99）的两端通过支座安装在其下方的支座板（910）上；所述支座板（910）的下方安装有使其升降的气缸（911）；所述摆正板（96）的两侧均安装有摆正链轮（97）；所述摆正轴（99）包括并排设置的X向摆正轴（991）和Y向摆正轴（992），所述Y向摆正轴（992）通过联轴器（912）与摆正电机（915）相连接，所述X向摆正轴（991）与Y向摆正轴（992）通过传送带（914）相连接；所述摆正球（98）包括X向摆正球（981）和Y向摆正球（982），所述X向摆正球（981）安装在X向摆正轴（991）上，所述Y向摆正球（982）通过连接杆及锥齿轮（913）垂直安装在Y向摆正轴（992）上； 所述输送机构（7）设置于摆正机构（9）的侧边，包括链轮传送带（71）和安装于链轮传送带（71）上的多个输送盘（72），所述输送盘（72）用于承接吸盘（94）吸取的球状水果； 所述收集机构（8）设置于输送机构（7）的链轮传送带（71）的下方； 所述网套准备机构（2）用于将长条网套向下输送至下网机构（3）；所述网套准备机构（2）包括支撑座（21）、光轴（23）和用于放置网套的多组工字轮（22），所述支撑座（21）安装于光轴（23）的两端，所述工字轮（22）等距安装于光轴（23）上； 所述下网机构（3）用于将长条网套向下输送至的扩网机构（5）； 所述切网机构（4）设置于下网机构（3）和扩网机构（5）之间，包括电热丝（45）、两组弹簧缓冲件、两个滑块（41）以及固定在机架（1）上的两条滑轨，所述滑块（41）安装在滑轨上，所述弹簧缓冲件安装在滑块（41）上，所述电热丝（45）的两端分别与弹簧缓冲件固定连接并通过滑块（41）的驱动前后运动切割长条网套得到套装球状水果的网套； 所述扩网机构（5）位于输送机构（7）的上方，包括扩网板固定架（54）、丝杆滑台（53）和用于放置网套的多组扩网板（52）；所述扩网板固定架（54）安装于机架（1）上，所述扩网板（52）排列固定于所述扩网板固定架（54）上，扩网板（52）在丝杆滑台（53）的驱动下向外扩张使网套张开或向内收缩脱离网套； 所述套网机构（6）包括安装架（61）和套网直线滑台（64）；所述安装架（61）的侧面沿着垂直方向安装有套网直线滑台（64），安装架（61）的上部与扩网板固定架（54）固定连接，所述套网直线滑台（64）的活动端与扩网板固定架（54）的中部固定连接。

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