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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310419350.0，技术领域涉及：F04D29/66；该发明授权一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法是由郑世强;尹一凡;周金祥;魏世通;刘希明设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法，包括：基于运行中的磁悬浮分子泵构建转子的动力学模型，根据所述动力学模型建立不平衡量识别模型；对所述不平衡量识别模型进行校正优化，获取优化后的不平衡量识别模型；基于所述优化后的不平衡量识别模型识别校正质量，将所述校正质量加入转子的运行中，完成磁悬浮分子泵在线动平衡。本发明能够准确反映转子常规控制模式下的不平衡量，并且有效解决计算过程中同步响应混杂干扰与模型参数误差的问题，从而实现转子不平衡量的准确识别。

本发明授权一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转电磁矢量场的磁悬浮分子泵在线动平衡方法，其特征在于，包括： 基于运行中的磁悬浮分子泵构建转子的动力学模型，根据所述动力学模型建立不平衡量识别模型； 对所述不平衡量识别模型进行校正优化，获取优化后的不平衡量识别模型； 基于所述优化后的不平衡量识别模型识别校正质量，将所述校正质量加入转子的运行中，完成磁悬浮分子泵在线动平衡； 对所述不平衡量识别模型进行校正优化，获取优化后的不平衡量识别模型包括： 利用正余弦序列相关运算对所述磁悬浮分子泵的转子进行信号同步响应提取，获取第一转速同频信号；在所述第一转速同频信号中加入旋转电磁矢量场，获取第二转速同频信号； 基于所述第一转速同频信号和所述第二转速同频信号对所述不平衡量识别模型进行刚度系数校正优化，生成所述优化后的不平衡量识别模型； 利用正余弦序列相关运算对所述磁悬浮分子泵进行信号同步响应提取包括： 获取转子径向位移信号与轴承控制电流信号，其中，所述转子径向位移信号与所述轴承控制电流信号均包括转速同频信号与其他低高频干扰信号；将所述转子径向位移信号和所述轴承控制电流信号分别通过正余弦序列相关运算，消除所述其他低高频干扰信号，提取第一转速同频信号； 将所述转子径向位移信号和所述轴承控制电流信号分别通过正余弦序列相关运算，消除所述其他低高频干扰信号，提取第一转速同频信号包括： 根据周期信号的分解原理，传感器采集的所述转子径向位移信号和所述轴承控制电流信号可以分解为不同幅值初始相位的各频率信号之和，与同频正余弦序列进行求均值： 其中，uint为输入信号序列；ωi为不同频率值，包括转频ω0与其他频率ωii≠0；Ai表示频率ωi信号的幅值；θi为频率ωi信号的初始相位；所述第一转速同频信号为uoutt＝A0sinω0t+θ0； 生成所述优化后的不平衡量识别模型包括： 通过对比所述第一转速同频信号和所述第二转速同频信号的变化，计算校正优化的转换系数矩阵，基于所述校正优化的转换系数矩阵对所述不平衡量识别模型的刚度系数进行校正优化，生成所述优化后的不平衡量识别模型； 计算所述校正优化的转换系数矩阵的数学模型为： T2V1-Vv＝Mv 其中，T2为优化的转换系数矩阵，V1与Vv分别为第一转速同频信号矩阵和第二转速同频信号矩阵，Mv为旋转电磁场的等效离心质量矩阵； 对所述不平衡量识别模型的刚度系数进行校正优化的计算模型为： K2＝-[A1Vv-V1，A2Vv-V1][B1Vv-V1+C1，B2Vv-V1+C2]-1 其中，K2为刚度系数矩阵，A1,B1,C1,A2,B2,C2为过程运算矩阵。

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