买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种适用于中低速磁浮车辆的悬浮控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418892.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种适用于中低速磁浮车辆的悬浮控制方法及系统是由王爱彬;张敏;马卫华;罗世辉设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于中低速磁浮车辆的悬浮控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于中低速磁浮车辆的悬浮控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域，包括对预设的悬浮控制模型中的悬浮控制参数进行确认；对确认后的悬浮控制参数在不同组合下的工况进行分析，得到悬浮导向结果；搭建有关于磁浮车辆的四个维度的悬浮力数据库和导向力数据库，其中，四个维度包括悬浮间隙、悬浮速度、电磁铁横移量和悬浮承载质量的数据；建立中低速磁浮车辆动力学模型；对中低速磁浮车辆动力学模型进行处理和计算，得到悬浮控制结果。本发明的有益效果为在保证计算准确度的前提下，简化悬浮控制程序，提升车辆动力学分析效率，通过电磁力计算公式及控制相关理论推导出了与悬浮及导向力相关的四个主要影响变量。

本发明授权一种适用于中低速磁浮车辆的悬浮控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于中低速磁浮车辆的悬浮控制方法，其特征在于，包括： 对预设的悬浮控制模型中的悬浮控制参数进行确认，所述悬浮控制模型是依据可视化仿真技术建立起来的； 对确认后的悬浮控制参数在不同组合下的工况进行分析，得到悬浮导向结果，所述悬浮导向结果包括通过电磁力计算得到的磁浮车辆的悬浮力和磁浮车辆的导向力； 依据悬浮导向结果，搭建有关于磁浮车辆的四个维度的悬浮力数据库和导向力数据库，其中，四个维度包括悬浮间隙、悬浮速度、电磁铁横移量和悬浮承载质量的数据； 建立中低速磁浮车辆动力学模型，基于四个维度将中低速磁浮车辆动力学模型、悬浮力数据库和导向力数据库连接起来形成一个闭环系统； 利用动力学分析法，对中低速磁浮车辆动力学模型进行处理和计算，得到悬浮控制结果； 其中，利用电磁力算法，对分析结果进行计算，得到响应的悬浮导向结果，计算公式如下： 式中，Wm为磁极宽度，lm为磁极长度，N为电磁铁线圈匝数，δ为悬浮间隙，ν为悬浮速度，u为电磁铁电压，由悬浮总质量决定的，Rl为电磁铁的电阻，Kp为间隙反馈系数，Kd为悬浮速度反馈系数，μ0为真空磁导率； 其中，所述建立中低速磁浮车辆动力学模型，基于四个维度将中低速磁浮车辆动力学模型、悬浮力数据库和导向力数据库连接起来形成一个闭环系统，其中包括： 搭建中低速磁浮车辆动力学模型，将适用于中低速磁浮车辆的电磁铁的每个磁极和与中低速磁浮车辆相匹配的轨道之间的悬浮力和导向力处设置有接口，所述接口预留为从悬浮力数据库和导向力数据库中输入和或提取数据的载荷输入形式； 获取单个适用于中低速磁浮车辆的电磁铁的磁极悬浮承载质量； 将磁极悬浮承载质量和四个维度分别连接至悬浮力数据库和导向力数据库中，从而将中低速磁浮车辆动力学模型、悬浮力数据库和导向力数据库进行连接形成闭环系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。