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龙图腾网获悉东莞智富五金制品有限公司申请的专利一种适应多型号工件的点胶装置及其点胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413430.5，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种适应多型号工件的点胶装置及其点胶方法是由吴杰安;江祥晖;郭蓉;林海城;唐洪;曾宪露;朱锦锋设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适应多型号工件的点胶装置及其点胶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应多型号工件的点胶装置，机械手安装有连接板，连接板的左右两端分别安装有点胶机构，连接板的中部安装有视觉识别机构，视觉识别机构包括识别处理电路和摄像头，摄像头安装于连接板的中部，识别处理电路设置于控制机构，控制电路与识别处理电路电性连接，识别处理电路与摄像头电性连接。通过视觉识别机构自动识别待点胶工件的工件型号，根据预设的点胶区域的坐标信息和出胶量控制机械手自动完成点胶作业，能够同时对不同规格型号的电视机边框进行点胶作业，无需分批次多流水线作业，提高生产效率，降低生产成本；通过摄像头拍摄图片后直接在控制界面选定点胶区域，无需编程输入机械手的运行轨迹，使用方便，定位速度快。

本发明授权一种适应多型号工件的点胶装置及其点胶方法在权利要求书中公布了：1.一种适应多型号工件的点胶装置，其特征在于：包括给料机构（1）、机架（2）、两个送料机构（3）、两个定位机构、控制机构和至少一个机械手（5），机架（2）设置有工作台（21），两个送料机构（3）分别安装于工作台（21）的左右两侧，两个定位机构分别设置于两个送料机构（3）的旁侧，机械手（5）固定安装于工作台（21）的中部，给料机构（1）设置于机架（2）的前侧，给料机构（1）与两个送料机构（3）位于同一水平面，控制机构安装于机架（2），控制机构设置有控制电路，控制电路分别与给料机构（1）、两个送料机构（3）、两个定位机构和机械手（5）电性连接； 机械手（5）安装有连接板（51），连接板（51）的左右两端分别安装有点胶机构（7），连接板（51）的中部安装有视觉识别机构，视觉识别机构包括识别处理电路和摄像头（6），摄像头（6）安装于连接板（51）的中部，识别处理电路设置于控制机构，控制电路与识别处理电路电性连接，识别处理电路与摄像头（6）电性连接， 每个定位机构包括定位支架（41）和用于驱动定位支架（41）上下升降的定位驱动机构，定位驱动机构固定安装于工作台（21），定位驱动机构与定位支架（41）传动连接，定位支架（41）沿垂直方向抵顶相应的送料机构（3）； 点胶机构（7）包括AB点胶阀（71）、混胶管（72）、制冷片（73）和冷却机构，所述连接板（51）的左右两端分别设置有点胶固定架（52），AB点胶阀（71）固定安装于点胶固定架（52），混胶管（72）连接于AB点胶阀（71）的出胶口，制冷片（73）的制冷面紧贴混胶管（72），制冷片（73）与所述控制电路电性连接，冷却机构固定安装于点胶固定架（52），制冷片（73）的发热面紧贴冷却机构，冷却机构的内部注入冷却液； 冷却机构包括恒温座（74）、水冷排（75）、储水动力组件（76），恒温座（74）固定安装于点胶固定架（52），恒温座（74）紧贴制冷片（73）的发热面，恒温座（74）与储水动力组件（76）连接，储水动力组件（76）与水冷排（75）连接； 恒温座（74）包括铝座体（81）和铜压盖（82），铜压盖（82）固定安装在铝座体（81）的上部，铝座体（81）开设有开口朝上的循环水槽（811），铝座体（81）的一侧间隔设置有两个恒温连接头（812），循环水槽（811）折弯迂回设置，循环水槽（811）的两端分别与两个恒温连接头（812）连接，铜压盖（82）密封循环水槽（811），铜压盖（82）的底面焊接固定有多个铜条（821），各个铜条（821）均插入循环水槽（811）内，铜条（821）的表面镀有导热银层（822），铜条（821）与铜压盖（82）之间通过铜银合金焊接层（823）焊接固定，制冷片（73）的发热面紧贴铜压盖（82）的上表面； 定位支架（41）设置有定位槽（411），定位槽（411）的前侧或后侧具有一缺口（412），定位槽（411）的内侧设置有至少一个定位块（413），定位驱动机构包括锁板（43）和定位驱动气缸（42），定位驱动气缸（42）固定安装于工作台（21），定位驱动气缸（42）的活塞杆沿垂直方向运动，锁板（43）的一侧与活塞杆的顶部固定连接、锁板（43）的另一侧与定位支架（41）固定连接。

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