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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种电弧焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410106.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种电弧焊接方法及系统是由王志永;熊远;万贻辉;吴文渊;张弘;陈柏栋;樊伟;原鹏飞;裴立明;罗炜;许倩;陈飞;陈林杰;孙哲;龚循睿设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电弧焊接方法及系统在说明书摘要公布了：一种电弧焊接方法，采用电弧焊接系统进行焊接，电弧焊接系统中的弧压采集模块采集弧压并发送至焊接控制器，焊接控制器将弧压进行LMS滤波处理得到平滑弧压后，再根据平滑弧压和弧压跟踪策略计算得出焊枪进给距离和焊枪进给速度，而后将焊枪进给距离和焊枪进给速度发送至一号机器人控制器，一号机器人控制器控制六轴机器人执行计算得到的焊枪进给距离和焊枪进给速度，焊接控制器根据平滑温度及焊枪和视觉传感器的移动速度、焊接电流、氩气流量调整策略计算出工艺参数并发送至响应的部件，从而控制焊枪在焊缝处的能量输出，避免因焊板自身温度和焊枪能量输出过高导致焊漏等焊接缺陷的产生，进而提高焊接质量，是对TIG焊接控制的有力补充。

本发明授权一种电弧焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电弧焊接方法，其特征在于，采用电弧焊接系统进行焊接，所述电弧焊接系统包括焊接控制器、六轴机器人、一号机器人控制器、氩气瓶、流量控制器、焊接电源、焊枪、弧压采集模块、视觉传感器、轨迹跟踪测量模块、直角机器人及二号机器人控制器，其中，用于焊接板材的焊枪安装在六轴机器人上，六轴机器人与一号机器人控制器连接，氩气瓶上安装有流量控制器，焊接电源、氩气瓶与焊枪连接，一号机器人控制器、流量控制器、弧压采集模块、温度传感器、轨迹跟踪测量模块、二号机器人控制器及焊接电源分别与焊接控制器连接，弧压采集模块采集板材的弧压发送给焊接控制器，视觉传感器安装在直角机器人上，轨迹跟踪测量模块与视觉传感器、直角机器人连接，直角机器人与二号机器人控制器连接；具体步骤如下： 1在电弧焊接系统中，通过直角机器人控制视觉传感器、六轴机器人控制焊枪分别移动至焊缝初始点； 2在从焊缝初始点焊接启动后，视觉传感器将获取的焊接轨迹信息发送至轨迹跟踪测量模块，焊接控制器将一号机器人控制器发送的焊枪空间位置、姿态信息和二号机器人控制器发送的视觉传感器位置信息传输至轨迹跟踪测量模块，轨迹跟踪测量模块计算出焊枪进给坐标、焊枪姿态、视觉传感器移动坐标信息后发送至焊接控制器，焊接控制器将焊枪进给坐标和焊枪姿态信息发送给一号机器人控制器，将视觉传感器移动坐标信息传输给二号机器人控制器，一号机器人控制器控制六轴机器人运动至焊枪进给坐标，并将焊枪姿态调整为焊缝轨迹切线方向，二号机器人控制器控制视觉传感器移动； 3启动焊接后，弧压采集模块采集板材的弧压并发送至焊接控制器，焊接控制器将接收的弧压进行LMS滤波处理得到平滑弧压后，再根据平滑弧压和弧压跟踪策略计算得出焊枪进给距离和焊枪进给速度，而后将焊枪进给距离和焊枪进给速度发送至一号机器人控制器，一号机器人控制器控制六轴机器人执行计算得到的焊枪进给距离和焊枪进给速度，进而改变焊枪到焊板的距离和焊枪垂直方向的移动速度，实现对弧压、弧压跟踪速度的调整； 4启动焊接后，温度传感器将采集的温度发送给焊接控制器，焊接控制器将采集的温度经过S-G滤波得到平滑温度，焊接控制器根据平滑温度及焊枪和视觉传感器的移动速度、焊接电流、氩气流量调整策略计算出焊枪和视觉传感器最新的移动速度、焊接电流和氩气流量后，再将焊枪移动速度发送给一号机器人控制器，将视觉传感器移动速度发送给二号机器人控制器，将焊接电流发送给焊接电源，将氩气流量发送给流量控制器，从而控制焊枪在板材焊缝处的能量输出。

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