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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种阵列式混凝土伺服支撑装置及调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116623666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310397956.9，技术领域涉及：E02D17/04；该发明授权一种阵列式混凝土伺服支撑装置及调控方法是由狄宏规;何平;周顺华;金钰寅;张小会;何超设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式混凝土伺服支撑装置及调控方法在说明书摘要公布了：本发明属于基坑工程施工支护领域，提供了一种阵列式混凝土伺服支撑装置及调控方法。阵列式混凝土伺服支撑装置包括多点同步承载千斤顶阵列，高精度伺服反馈控制器，分布式云计算中心，短声波位移传感器，载荷平衡板，螺纹传动杆，动力驱动器，高扭矩降速装置，高强度耐腐蚀保护外壳，调控方法采用MPC模型预测控制方法，建立基坑开挖模型，使用当前状态和未来一段时间内的预测来计算控制策略。阵列式混凝土伺服支撑装置采用多点同步承载，在单根支撑上布置多个千斤顶，均可独立调节，从而对支撑轴力进行更加精确、灵活的调整；同时，调控方法能够预测围护结构未来状态，并根据当前状态不断修正预测，降低基坑施工风险。

本发明授权一种阵列式混凝土伺服支撑装置及调控方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列式混凝土伺服支撑装置，其特征在于，由多点同步承载千斤顶阵列进行轴力补偿，可充分发挥混凝土伺服支撑的承载力及实现伺服轴力的精确调控； 所述阵列式混凝土伺服支撑装置，包括多点同步承载千斤顶阵列，高精度伺服反馈控制器，分布式云计算中心，短声波位移传感器，载荷平衡板，螺纹传动杆，动力驱动器，高扭矩降速装置，高强度耐腐蚀保护外壳； 所述阵列式混凝土伺服支撑装置设置于混凝土伺服支撑端部，为混凝土伺服支撑提供补偿轴力；所述多点同步承载千斤顶阵列均匀布置于所述高强度耐腐蚀保护外壳内； 所述载荷平衡板与所述螺纹传动杆端部连接，所述螺纹传动杆分别设置在所述多点同步承载千斤顶阵列两侧；所述载荷平衡板将所述多点同步承载千斤顶阵列产生的补偿轴力转换为矩形，使得补偿轴力均布在所述载荷平衡板上； 所述动力驱动器与所述高扭矩降速装置相连接，所述高扭矩降速装置与所述千斤顶相连接，所述动力驱动器通过电能转化为机械能，驱动所述高扭矩降速装置的旋转；所述高扭矩降速装置可以将所述动力驱动器旋转的高速转换为低速高扭矩输出，提高所述多点同步承载千斤顶阵列的补偿轴力； 所述高精度伺服反馈控制器设置在所述高强度耐腐蚀保护外壳上部，所述分布式云计算中心通过无线网络与所述高精度伺服反馈控制器连接；所述多点同步承载千斤顶阵列中各千斤顶均可独立调节，所述高精度伺服反馈控制器通过接收所述分布式云计算中心发出的信号对所述多点同步承载千斤顶阵列中各个千斤顶的补偿轴力进行调控； 所述短声波位移传感器设置在所述多点同步承载千斤顶阵列侧方，所述高精度伺服反馈控制器读取所述短声波位移传感器采集到的信息，通过无线网络反馈给所述分布式云计算中心，所述分布式云计算中心通过分析发出信息与接受信息的差异，更新控制信号。

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