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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法与平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399187.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法与平台是由范爱龙;李永平;刘汉有;田智齐;邱皓设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法与平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法，包括进行基于AMESim‑Simulink的联合仿真，对模型进行参数调试和修正；将船舶能量管理策略模型编译成相应代码并下载到控制器中；对Simulink中的接口S‑function函数进行编译，模型生成实时代码，将模型下载到dSPACE中，与控制器结合进行实时仿真；实现部分动力系统仿真模型实物化，将船舶实际工况作用到负载模拟系统中，构建符合实际的虚拟测试场景，进行虚实融合的硬件在环仿真测试；将软件仿真、实时仿真、硬件在环仿真的结果进行对比，根据预设指标进行评估验证。本发明将软件仿真模型和小比例验证平台进行有效融合，船舶能量管理策略的验证可在任意虚拟模型或平台设备中进行验证，操作灵活，能有效降低成本提高验证效率。

本发明授权一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法与平台在权利要求书中公布了：1.一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法，其特征在于，应用于一种虚实融合的船舶能量管理策略验证平台，该平台包括：小比例验证平台、功率放大器、控制器、船舶工况数据库、基于平台结构的AMESim动力系统仿真模型、基于Simulink的船舶能量管理策略模型和虚拟测试场景；其中，小比例验证平台至少包括dSPACE实时仿真器、负载模拟系统和控制器件，dSPACE实时仿真器用于将虚拟模型和小比例验证平台连接，实现船舶能量管理策略的硬件在环实时仿真验证；负载模拟系统，用于实现船舶营运负载的等效模拟，通过船舶实际工况数据构建出全方位、多维度的测试场景；控制器件包括DCDC转换器、ACDC整流器和DCAC逆变器；方法包括以下步骤： S1、在AMESim中搭建基于小比例验证平台的多能源的动力系统仿真模型，在Simulink中搭建多能源的船舶能量管理策略模型，进行基于AMESim-Simulink的联合仿真，并对动力系统仿真模型和船舶能量管理策略模型进行参数调试和修正； S2、在上位机中将船舶能量管理策略模型经过Real-timeWorkshop编译成相应代码并下载到控制器中；通过AMESim搭建的动力系统仿真模型对Simulink中的接口S-function函数进行编译，将动力系统仿真模型生成实时代码，通过上位机将该动力系统仿真模型下载到dSPACE中，由dSPACE运行整个动力系统仿真模型并与控制器结合，进行实时仿真； S3、将dSPACE中的IO接口与小比例验证平台连接，实现部分动力系统仿真模型实物化，将船舶实际工况作用到负载模拟系统中，构建符合实际的虚拟测试场景，再将控制器经过功率放大器与控制器件相连，进行虚实融合的硬件在环仿真测试； S4、将软件仿真、实时仿真、硬件在环仿真的结果进行对比，根据预设指标进行评估验证；预设指标包括电池SOC、网压波动、设备运行效率区间、节能减排效果和仿真时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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