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龙图腾网获悉北京透彻未来科技有限公司申请的专利一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370719.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法是由王书浩;牛鹏设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法，包括：通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图；根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令；导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算；同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位。

本发明授权一种病理图像的自动巡航定位导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种病理图像的自动巡航定位导航系统，其特征在于，包括： 多层级识别图层匹配分系统，通过图像自动巡航定位进行自动多层识别、自动区域匹配获取病理图像多层级导航区域底图，识别全切片病理图像当前病理图像，获取病理图像巡航全貌图； 自动追踪监听触发分系统，根据病理图像巡航全貌图，自动监测追踪病理图像展示区图像缩放事件及病理图像巡航移动事件，转换获取事件监听触发指令； 导航图控制配置运算分系统，根据事件监听触发指令，进行导航图控制配置计算，获取病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据； 同步渲染标注视口追踪分系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，同步进行导航图标注渲染，实时追踪并标注视口中心，实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位； 通过监控区域范围内移动图像，利用图像定位导航系统，自动巡视图像的移动轨迹，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心；全切片数字化病理切片展示区自动巡航展示框中自动展示可视区域蒙层及十字线标注中心；并进行自动巡航蒙层内容显微展示；实现病理图像的定位和导航展示；能够进行数字病理图像尺寸的识别、中心坐标点的计算、匹配不同视口的巡航区域、十字线标注出阅览中心；实现病理导航图和病理数字图的高精度自动巡航标注；能够联动查阅过程中的移动，缩放操作，实现切片数字图像与导航全貌图像全自动强关联；能够实现无感的位置预判； 所述同步渲染标注视口追踪分系统包括： 操作数据比例换算子系统，根据病理图像缩放比例数据及巡航移动中心位置数据，对全切片病理图像控制操作产生数据进行自动比例换算； 控制同步视口追踪子系统，通过控制并行同步处理，同步进行导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置； 移动轨迹自动巡航子系统，通过自动比例换算及实时追踪并标注视口中心位置，自动巡视图像移动轨迹；实现全切片病理图像显微精密缩放、同步导航图标注渲染及自动巡航导航定位； 根据所述视口中心位置、所述巡航区域以及所述多层级深度图层，将每个多层级深度图层的视口中心位置信息按照各自设定的权值投影到以所述视口中心位置为中心的局部导航图中，以获得更新后的局部导航图；其中，所述局部导航图用于指引视口中心在沿着图像移动轨迹巡视的过程中对初次巡航区域执行相应的操作；当图像移动轨迹发生变化时，返回执行获取所述视口中心位置、巡航区域以及在视口中心位置的多层级深度图层的步骤，以更新导航图标注渲染，全局展示巡航区域，实时追踪并标注视口中心位置。

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