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龙图腾网获悉安徽机电职业技术学院;合肥哈工库讯智能科技有限公司申请的专利一种焊接机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116967677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310374967.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接机器人及其工作方法是由张帅谋;张雪峰;刘杨;张魏巍;高峰设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接机器人，包括机械臂，所述机械臂的自由端上设有焊接枪头，所述焊接枪头的正下方设有工作台，所述工作台上设有防护壳，所述防护壳的一侧设有观察窗口，所述防护壳的另一侧开设有进渣口，所述防护壳上且靠近进渣口的一侧安装有容纳壳。本发明能够避免容纳壳内壁上粘附的细渣颗粒向下掉落经进渣口进入到防护壳的内部，改善工作台上的清洁度；兜渣空间能够暂时的容纳住从容纳壳内壁上刮落掉的细渣颗粒，以避免掉落的细渣颗粒进入到进渣口的内部，确保工作台的干净整洁；刮渣板带动兜渣板往复震动，使得兜渣板上暂存的细渣颗粒被抖落掉进入到出渣口内，以利于排渣处理。

本发明授权一种焊接机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的自由端上设有焊接枪头，所述焊接枪头的正下方设有工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上设有防护壳（3），所述防护壳（3）的一侧设有观察窗口（31），所述防护壳（3）的另一侧开设有进渣口（32），所述防护壳（3）上且靠近进渣口（32）的一侧安装有容纳壳（4），所述容纳壳（4）的底部设有出渣口（7），所述出渣口（7）内安装有卸料阀，所述容纳壳（4）的外侧底部安装有风机（6），所述风机（6）的进气口上设有滤网； 当所述风机（6）启动时，在所述容纳壳（4）的内部形成负压空间，所述焊接枪头焊接工件时产生的细渣颗粒在所述负压空间的作用下经进渣口（32）进入到容纳壳（4）的内部； 所述容纳壳（4）的顶部为圆弧形结构，所述圆弧形结构对应的圆心角为90度，所述防护壳（3）的右侧面上转动设有刮渣机构（5），所述刮渣机构（5）的旋转中心线和圆弧形结构的中心线重合，所述刮渣机构（5）用于刮掉容纳壳（4）内壁上粘附的细渣颗粒； 所述刮渣机构（5）包括转轴（51）、正反转电机（52），所述转轴（51）通过安装座转动安装在防护壳（3）的右侧面上，所述正反转电机（52）固定安装在防护壳（3）的右侧面上，所述正反转电机（52）的输出轴通过联轴器和转轴（51）的一端固定连接，所述转轴（51）位于进渣口（32）的底端下方位置处，所述转轴（51）的两端上均设有支撑部件（53），两个所述支撑部件（53）的顶端之间固定有刮渣板（54）； 所述刮渣板（54）的底端一侧固定有兜渣板（55），所述刮渣板（54）、兜渣板（55）之间形成有兜渣空间，所述兜渣空间用于暂时容纳从容纳壳（4）内壁上刮落掉的细渣颗粒； 所述支撑部件（53）包括第一支撑杆（531）和第二支撑杆（532），所述第二支撑杆（532）的底端固定在转轴（51）上，所述第一支撑杆（531）滑动插设在第二支撑杆（532）的滑动腔里，所述第一支撑杆（531）的底端和滑动腔的底面之间设有弹簧（533），所述刮渣板（54）固定在两个第一支撑杆（531）的顶端之间； 还包括控制中心和距离传感器（534），所述距离传感器（534）安装在第一支撑杆（531）的底端上，所述正反转电机（52）、风机（6）、距离传感器（534）均和控制中心之间电性连接，所述控制中心还电性连接有计算模块和计次模块。

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