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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116383969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358176.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法是由高晋;戚小平;李芷昕;杜明阳;张生斌;杨秀建设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法，利用ADAMSCAR多体动力学仿真技术建立多体动力学模型，以减少开发周期和降低开发成本；在对悬架与整车性能进行匹配时，直接针对车辆性能的评价指标，利用ISIGHT、MATLAB、ADAMSCAR搭建包含车辆操纵稳定性与平顺性的集成优化，将实际应用问题转化为多目标优化问题，在优化问题中考虑了设计参数的不确定性，以避免悬架参数的设计误差对车辆性能产生过大的波动；本方法具有原理简单、可操作性强等特点。

本发明授权一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑不确定因素的悬架与整车性能的稳健性匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用多体动力学软件建立ADAMSCAR模型，确定车辆操纵稳定性与平顺性的仿真工况并定义相关的客观评价指标及相关数据的处理方法； S2、利用ISIGHT、MATLAB、ADAMSCAR搭建包含车辆操纵稳定性与平顺性的集成模型； S3、以前后悬架弹簧刚度曲线、减震器阻尼曲线、衬套刚度曲线作为研究对象，进行灵敏度分析筛选出对车辆操纵稳定性与平顺性各个评价指标的影响较大的悬架参数； S4、以筛选出的悬架参数作为设计变量，使用DOE设计进行取样，构建近似模型拟合设计变量与各个评价指标的映射关系； S5、以车辆操纵稳定性与平顺性的客观评价指标为优化目标，筛选出的悬架参数作为为优化变量，建立稳健性优化模型，使用多目标优化算法对所建立的优化模型进行求解； S6、利用对稳健性优化结果进行分析，验证优化的有效性，最终实现悬架与整车性能的稳健优化匹配设计； 所述的车辆操纵稳定性的评价指标的具体定义如下： 定半径稳态回转：方向盘转角-侧向加速度曲线侧向加速度为0.05g～0.4g时方向盘转角变化梯度、车身侧倾角-侧向加速度曲线侧向加速度为0.05g～0.4g使车身侧倾角变化梯度、方向盘转角-侧向加速度曲线侧向加速度为0.05g时的方向盘转角、方向盘转角-侧向加速度曲线侧向加速度为0.7g时的方向盘转角； 方向盘正弦扫频：横摆角速度-方向盘转角增益曲线频率为0.5Hz时的增益、车身侧倾角-侧向加速度增益曲线频率为0.5Hz时的增益、侧向加速度-方向盘转角滞后时间曲线频率为0.5Hz时的滞后时间； 所述的平顺性的评价指标的具体定义如下： 随机路面输入仿真工况的评价指标包括前后座椅导轨垂向加速度与纵向均方根值；对脉冲路面输入仿真实验得到的前后座椅导轨垂向与纵向加速度时域曲线使用连续均方根法进行数据处理处理得到Rmsglobal曲线，选择在Rmsglobal曲线的最大值作为脉冲路面输入平顺性的客观评价指标。

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