上海交通大学肖龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置及行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291459B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353498.9，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置及行走方法是由肖龙飞;杨建民;赵国成;吕海宁;李雨瑶;张栢源;陈衍力;寇雨丰;刘孜涵设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置及行走方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，包括设置在集矿头两侧的各一个泥橇板，泥橇板上部与若干减震连杆固定连接，若干减震连杆顶部汇聚一个铰接点，集矿头与铰接点铰接；两个铰接点各与向后引出一铰接二连杆，铰接二连杆包括与采矿车主体铰接的铰接连杆上级及与铰接点铰接的铰接连杆下级；铰接连杆上级与铰接连杆下级之间具有一小于90度的夹角，铰接连杆上级具有一向上弯曲部，使得：采矿车主体向前行驶时，铰接连杆下级对于铰接点施加向前的拉力；集矿头的底部距离泥橇板的底部具有一设定的间距，铰接二连杆对所述间距不产生影响。
本发明授权动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置及行走方法在权利要求书中公布了：1.一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，其特征在于： 包括设置在集矿头3两侧的各一个泥橇板4， 泥橇板4上部与若干减震连杆7固定连接，所述若干减震连杆7顶部汇聚一个铰接点，集矿头3与所述铰接点铰接； 两个所述铰接点各向后引出一铰接二连杆，所述铰接二连杆包括与采矿车主体8铰接的铰接连杆上级1及与所述铰接点铰接的铰接连杆下级2； 所述铰接连杆上级1与铰接连杆下级2之间具有一小于90度的夹角，所述铰接连杆上级1具有一向上弯曲部，使得：所述采矿车主体8向前行驶时，铰接连杆下级2对于所述铰接点施加向前的拉力； 所述集矿头3的底部距离泥橇板4的底部具有一设定的间距，所述铰接二连杆对所述间距不产生影响。
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