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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348582.1，技术领域涉及：B64U70/99；该发明授权一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构是由唐德威;吴奇;全齐全;蔡皓;朱凯杰;董雅超;邓宗全设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器5内嵌套共轴直升机4，所述着陆器5的着陆平台5‑1上设置安装平台1，所述安装平台1的中心设置机体锁紧组件2，所述机体锁紧组件2内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置3与机体锁紧组件2。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。

本发明授权一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构在权利要求书中公布了：1.一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构，其特征在于：所述机构包括安装平台（1）、机体锁紧组件（2）、记忆合金锁紧装置（3）、共轴直升机（4）、着陆器（5）； 所述着陆器（5）内嵌套共轴直升机（4），所述着陆器（5）的着陆平台（5-1）上设置安装平台（1），所述安装平台（1）的中心设置机体锁紧组件（2），所述机体锁紧组件（2）内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置（3）与机体锁紧组件（2）； 所述机体锁紧组件（2）包括端盖（2-1）、立柱（2-2）和太阳能板支撑（2-3）；所述端盖（2-1）的四角分别插入周向布置的四个立柱（2-2），四个所述立柱（2-2）的下端两侧安装有太阳能板支撑（2-3），所述太阳能板支撑（2-3）用于共轴直升机（4）顶部的太阳能板的固定； 所述记忆合金锁紧装置（3）包括扭簧（3-1）、压盖（3-2）、执行器（3-3）和合金销轴（3-4）；所述压盖（3-2）与垂直壁板（5-3）相连，所述压盖（3-2）上安装有执行器（3-3），所述执行器（3-3）通过合金销轴（3-4）与共轴直升机（4）紧固连接，所述执行器（3-3）加热使合金销轴（3-4）断开后，所述压盖（3-2）在根部扭簧（3-1）作用下向上翻转，实现解锁。

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