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龙图腾网获悉临沂市水文中心申请的专利一种土木水利施工用智能清淤设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116240946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340549.4，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种土木水利施工用智能清淤设备是由郭超;崔恩贵;曹振勇;张聿超;徐洪彪;于伟;崔海滨;贾晓强;张磊;王登攀;王慧;杜静;李佩设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土木水利施工用智能清淤设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种土木水利施工用智能清淤设备，涉及到清洗装置领域，其包括清淤机器人和用于进行杂质预清理的清理机构，所述清理机构安装在所述清淤机器人的远端；所述清理机构包括两个主支架，两个所述主支架均安装在所述清淤机器人上，两个所述主支架之间设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有多个第一清理爪，需要说明的是，在本发明中，通过清理机构设置，在清淤机器人进行清淤工作之前，清理机构能够将淤泥中淤积的杂质给清理并收集起来，在清淤机器人的铰刀进入淤泥中清淤时，不会与污泥中包含的石头之类的杂质接触，同时可以避免塑料袋或者塑料瓶之类的杂质缠在铰刀上，既能够保证铰刀的安全，同时能够保证清淤机器人的正常清理。

本发明授权一种土木水利施工用智能清淤设备在权利要求书中公布了：1.一种土木水利施工用智能清淤设备，其特征在于，其包括清淤机器人（1）和用于进行杂质预清理的清理机构（2），所述清理机构（2）安装在所述清淤机器人（1）的远端； 所述清理机构（2）包括两个主支架（206），两个所述主支架（206）均安装在所述清淤机器人（1）上，两个所述主支架（206）之间设有第一转轴（201）和第二转轴（202），所述第一转轴（201）上安装有多个第一清理爪（203），所述第二转轴（202）上安装有多个第二清理爪（204），多个所述第一清理爪（203）与多个所述第二清理爪（204）交错设置； 还包括用于挤压杂质的辊压机构（3），所述辊压机构（3）安装在所述清理机构（2）上； 所述辊压机构（3）包括压辊（303）和收集箱（304），所述压辊（303）的局部位于所述收集箱（304）内，所述压辊（303）与所述收集箱（304）位于所述清理机构（2）和所述清淤机器人（1）之间，所述收集箱（304）的底侧内壁上开设有多个漏水孔（305），所述漏水孔（305）由所述收集箱（304）的倾斜面延伸至平整的底面； 还包括用于驱动所述清理机构（2）的传动机构（5），所述传动机构（5）与所述清理机构（2）和辊压机构（3）传动连接； 所述传动机构（5）包括两个平滑架（501），两个所述平滑架（501）分别滑动安装在两个所述主支架（206）上，两个所述平滑架（501）上均安装有齿条（502），所述第一转轴（201）和所述第二转轴（202）的一端分别安装有齿轮（503），两个所述齿轮（503）分别与两个所述齿条（502）相啮合； 两个所述主支架（206）上均开设有平滑槽（508），所述平滑槽（508）内滑动安装有平滑块（509），所述平滑块（509）安装在所述平滑架（501）上，所述平滑槽（508）和平滑块（509）的截面均为T型设置； 还包括用于对压辊（303）进行清理的刮除机构（4），所述刮除机构（4）安装在两个所述主支架（206）上，所述刮除机构（4）包括安装架（401），所述安装架（401）安装在两个所述主支架（206）上； 两个所述平滑架（501）上活动安装有一个转接杆（504），所述转接杆（504）的顶侧安装有连接轴（505），所述连接轴（505）上转动安装有吊架（514），所述吊架（514）安装在所述安装架（401）上； 其中，两个所述平滑架（501）上均开设有带动孔（507），两个所述带动孔（507）内均活动安装有带动轴（506），两个所述带动轴（506）均转动安装在所述转接杆（504）上； 两个所述主支架（206）上均开设有轴孔（306），两个所述轴孔（306）内转动安装有一个驱动轴（302）； 所述驱动轴（302）的端部安装有驱动盘（512），所述驱动盘（512）上转动安装有推拉杆（510），所述推拉杆（510）上转动安装有推拉座（511），所述推拉座（511）安装在对应位置的一个所述平滑架（501）上； 所述推拉杆（510）上转动安装有两个推拉轴（513），两个所述推拉轴（513）分别安装在所述推拉座（511）和驱动盘（512）上。

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