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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人错层保护方法、装置、介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342818.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人错层保护方法、装置、介质以及电子设备是由张蛟;何林;唐旋来;刘俊;崔亚运设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人错层保护方法、装置、介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种机器人错层保护方法、装置、介质以及电子设备。所述方法包括：若目标电梯停靠到目标机器人的期望楼层，则指示所述目标机器人进或出目标电梯；在所述目标机器人进或出目标电梯的过程中，获取所述目标电梯的当前位置和运动数据；根据所述目标电梯的当前位置和运动数据，确定目标机器人的错层风险等级，并基于所述错层风险等级控制所述目标机器人以对所述目标机器人进行错层保护。本申请技术方案适用于在机器人进或出电梯过程中，对机器人进行错层保护的情况，可以减少错层事故发生，提高乘梯效率。

本发明授权一种机器人错层保护方法、装置、介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人错层保护方法，其特征在于，由梯控系统执行，所述方法包括： 若目标电梯停靠到目标机器人的期望楼层，则指示所述目标机器人进或出目标电梯；所述目标机器人存在乘梯需求的，需要执行跨楼层任务；其中，所述目标机器人与所述梯控系统通信连接； 在所述目标机器人进或出目标电梯的过程中，获取所述目标电梯的当前位置和运动数据；其中，所述目标电梯的当前位置是指目标电梯实际的停靠楼层；所述目标电梯的当前位置，用于验证目标电梯实际的停靠楼层是否为目标机器人的期望楼层；所述目标电梯的运动状态，用于确定目标机器人是否已经完成进梯或者出梯操作； 根据所述目标电梯的当前位置和运动数据，确定目标机器人的错层风险等级，并基于所述错层风险等级控制所述目标机器人以对所述目标机器人进行错层保护以防止目标机器人从错误的楼层离开电梯；其中，所述错层风险等级用于量化错层事故发生的可能性，与错层事故发生时不同阶段的表现相关； 在所述目标机器人进或出目标电梯的过程中，所述目标电梯应该处于静止状态；在所述目标机器人完成进梯或者出梯操作以后，所述目标电梯的运动状态发生改变，由静止状态变为运动状态。

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