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龙图腾网获悉福州海眼科技有限公司申请的专利一种基于地理信息的无人机目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310337775.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于地理信息的无人机目标定位方法是由汪晓凤设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地理信息的无人机目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地理信息的无人机目标定位方法，包括以下步骤：S1，起飞阶段的基础参数获取；S2，检测飞控阶段的实时数据；S3，计算飞机海拔高度；S4，计算视场中心点零海拔B对应经纬度；S5，解算目标坐标。本发明提供了一种基于地理信息的无人机目标定位方法，通过使用普通光学吊舱即可精确定位目标精纬度和海拔高，且解算使用地面站计算机后台运算，降低空中控制计算机处理压力。

本发明授权一种基于地理信息的无人机目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地理信息的无人机目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，起飞阶段的基础参数获取，获取无人机起飞前的起飞状态经纬度和起飞点海拔高H0； S2，检测飞控阶段的实时数据，无人机的经纬度、相对起飞高度h、磁方向角θ、吊舱俯仰角η及方向角σ； S3，计算无人机海拔高度，无人机当前经纬度A对应地理信息数据库中海拔高H1，计算无人机海拔高：H=H0-H1+h； S4，计算视场中心点零海拔B对应经纬度，计算吊舱指向磁方向角α=θ+σ；计算目标与无人机水平距离L=H*tanη；使用函数已知当前经度E和纬度W、磁方向角α、水平距离L，从而可计算得吊舱视场中心点零海拔经纬度； 步骤S4中的具体计算方法为： S4-1，根据地球半径为6371km，每10公里高差7.84米，将地球半径曲率忽略不计，则L即为AB点之间的空间直线距离； S4-2，取一个中间点C，其经度与A相同，纬度与B相同，则Lac=L*cosα，Lbc=L*sinα； S4-3，计算BC间的纬度角k=W*0.017453+asinLac63712； S4-4，计算经度偏移量l=asinLbc12742*cosk*2； S4-5，计算吊舱视场中心点零海拔经度E0和纬度W0，E0=E+l*0.017453，W0=k*0.017453； S5，解算目标坐标，无人机当前点和高度与吊舱视场中心点零海拔点连线建立剖面图；查询地理信息数据库连线上与等高线第一个交点为目标点X；利用地理信息查询X点经纬度和对应海拔；解算真实目标坐标方法； 步骤S5中具体计算方法为：已知无人机当前点经度E、纬度W和高度H与吊舱视场中心点零海拔点经度E0和纬度W0； S5-1，将（E、W）至（E0、W0）之间连线，线上各点为（En、Wn），海拔高为Hn； S5-2，计算线上各点至吊舱视场中心点零海拔点距离D=6371*arccos（sin（W0*0.017453）*sin（Wn*0.017453）+cos（W0*0.017453）*cos（Wn*0.017453）*cos（（E0-En）*0.017453））； S5-3，计算Hx=HnD*L； S5-4，比较Hx与H，若Hx≥H，则记录该点经度Enx、Wnx和海拔高Hnx； S5-5，将线内所有点全部比较完成后，找出吊舱视场中心点x目标地理信息的最大值，即经度Enxmax、纬度Wnxmax和海拔高Hnxmax。

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