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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310325934.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法是由杨志发;王龙;董朔;李宗尧;孙勃;马骎;于卓;田晶晶;孙宁设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法，属于图像处理和道路安全驾驶技术领域；包括以下步骤S1、视频隔帧抽取图像；S2、对抽取的图像进行ROI处理，并计算离散系数，若高于阈值，则进行S3，反之则进行S4；S3、利用inpaintCoherent算法消除强光干扰；S4、图像由RGB通道转换为HSV通道，并做全局均衡化处理；S5、进行灰度处理，再用LoG算子进行图像边缘检测，然后进行均值滤波处理；S6、基于均值滤波后的亮度均值和方差的阙值约束进行二值化处理；S7、用霍夫变换检测算法进行车道线检测，并进行离群值过滤，最小二乘法拟合，绘制出车道线。本发明可以有效提高在外界强光干扰下的车道线检测精度，避免将条状强光识别为车道线，提高道路行车安全性。

本发明授权一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像修复算法的强光干扰车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤，且以下步骤顺次进行： 步骤S1：根据汽车前部的单目视觉摄像头获取视频图像，并根据车辆实时速度隔帧抽取图像，将其处理为png格式； 步骤S2：对抽取的当前帧图像进行ROI处理，用二值掩膜进行过滤操作，选择图像中的道路部分作为感兴趣区域，计算ROI区域亮度均值和标准差，进而计算离散系数做强光环境的判断条件，若计算的离散系数高于阈值，则进行步骤S3，若计算的离散系数小于等于阈值，则进行步骤S4； 步骤S3：标定强光干扰区域生成mask掩膜，利用相邻区域内不相干的像素进行图像修复消除强光干扰，采用快速推进的方法，只遍历一次修补区域，同时沿结构张量稳健估计的相干方向传输图像值，消除强光干扰； 步骤S4：图像由RGB通道转换为HSV通道，并对HSV通道的每个通道做全局均衡化处理，做到彩色图像的全局均衡化； 步骤S5：对增强后的图像进行灰度处理，再用高斯-拉普拉斯算子进行图像边缘检测，其卷积核大小为5×5，然后进行均值滤波处理图像3×3范围的噪声； 步骤S6：计算均值滤波后的亮度均值和方差，构造阈值约束进行图像的二值化处理并选定待检测区域ROI图像； 步骤S7：用霍夫变换检测算法进行车道线检测，对检测结果基于直线的斜率正负进行分类，并进行离群值过滤，在每个分类中找出距离最远的直线端点并进行直线拟合，绘制出车道线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市高新产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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