北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118680639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282910.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统是由徐凯;陈煜阳设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统在说明书摘要公布了：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统。该可弯转子母穿刺针装置包括子母穿刺针组件和驱动机构。子母穿刺针组件包括套管和穿刺针，穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，预弯曲针体段具有弹性，至少一个穿刺针能够可活动地设置于至少一个套管内并且使子母穿刺针组件形成组合的构型。驱动机构包括至少一个线性驱动机构和至少一个旋转驱动机构，线性驱动机构用于驱动套管或穿刺针线性运动，旋转驱动机构用于驱动套管或穿刺针旋转运动。套管和穿刺针在套设时，改变彼此的弯曲形状、弯曲方向和弯曲曲率，形成不同组合的构型，以在穿刺过程中灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，实现精准穿刺操作。
本发明授权可弯转子母穿刺针装置及穿刺系统在权利要求书中公布了：1.一种可弯转子母穿刺针装置，其特征在于，包括： 子母穿刺针组件，包括： 至少一个套管，所述套管包括一个或多个预弯曲管体段，所述预弯曲管体段具有弹性； 至少一个穿刺针，所述穿刺针包括一个或多个预弯曲针体段，所述预弯曲针体段具有弹性，所述至少一个穿刺针能够可活动地设置于所述至少一个套管内并且使所述子母穿刺针组件形成组合的构型；以及 驱动机构，包括： 至少一个线性驱动机构，所述线性驱动机构用于驱动所述套管或所述穿刺针线性运动； 至少一个旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述套管和或所述穿刺针旋转运动，以改变在进给过程中所述穿刺针和所述套管的相对弯曲方向，从而改变所述子母穿刺针组件的弯曲路线。
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