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北京术锐机器人股份有限公司徐凯获国家专利权

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龙图腾网获悉北京术锐机器人股份有限公司申请的专利紧凑型手术工具及手术机器人系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118662236B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310263440.5,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权紧凑型手术工具及手术机器人系统是由徐凯;任义唐;赵江然设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

紧凑型手术工具及手术机器人系统在说明书摘要公布了:本公开涉及医疗器械领域,公开一种紧凑型手术工具及手术机器人系统。手术工具包括臂体、末端器械、至少一个滑块和至少一根驱动丝。末端器械设置在臂体的远端,至少一个滑块包括设置在滑块上的连接接口,连接接口用于与外部装置耦合并从外部装置接收驱动,至少一根驱动丝的第一端与滑块固定连接,滑块用于在所接收的驱动下,推和或拉驱动丝。通过将驱动机构外置和或将传递驱动的传动机构外置,以实现手术工具的小型化、轻量化。

本发明授权紧凑型手术工具及手术机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种手术工具,其特征在于,包括: 臂体; 末端器械,设置在所述臂体的远端; 至少一个滑块,所述滑块包括设置在所述滑块上的连接接口,所述连接接口用于与外部装置耦合并从所述外部装置接收驱动; 至少一根驱动丝,用于驱动所述臂体和或所述末端器械,所述驱动丝的第一端与所述滑块固定连接,所述滑块用于在所接收的驱动下,推和或拉所述驱动丝; 壳体,用于容纳所述至少一个滑块,所述壳体包括至少一个窗口,所述至少一个滑块的连接接口位于所述至少一个窗口中;以及 至少一个可形变膜,密封设置在所述壳体上,用于覆盖所述至少一个窗口,其中所述连接接口与所述可形变膜密封连接,并且用于通过所述至少一个可形变膜的形变接收驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京术锐机器人股份有限公司,其通讯地址为:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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