歌尔股份有限公司刘丹获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266259.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质是由刘丹;张向军设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实技术领域，公开了一种防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取各交互设备的坐标数据库；对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库；在确定各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点在同一时刻存在重合时，对智能眼镜中与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整；通过上述方式，将各交互设备的坐标数据库转换为智能眼镜坐标系中相对应的坐标数据库后，确定各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点是否在同一时刻存在重合，若是，则对与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整，从而能够有效防止各交互设备之间的碰撞，避免交互设备的损坏。
本发明授权防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞控制方法，其特征在于，所述防碰撞控制方法包括以下步骤： 获取各交互设备的坐标数据库； 对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库； 在确定所述各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点在同一时刻存在重合时，对智能眼镜中与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整；其中，所述对象指的是用户使用交互设备进行交互操作的对象； 所述获取各交互设备的坐标数据库，包括： 获取各交互设备的红外坐标位置和距离所述红外坐标位置最远的红外光圈坐标位置；其中，红外坐标位置指的是交互设备的红外灯的坐标位置，红外光圈坐标位置指的是与红外坐标位置距离最远的红外光圈的坐标位置； 根据所述红外坐标位置和所述红外光圈坐标位置计算球体半径； 根据所述球体半径和各交互设备的红外坐标位置生成球体区域； 根据所述球体区域内的所有坐标点生成各交互设备的坐标数据库。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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