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龙图腾网获悉杭州实在智能科技有限公司申请的专利基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116501310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241093.6，技术领域涉及：G06F8/34；该发明授权基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统是由宋志龙设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及RPA技术领域，具体涉及基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统。方法包括：S1，在拾取阶段，设定D为目标元素的顶点坐标矩阵，A为锚点元素的顶点坐标矩阵，建立D和A的相对位置关系并用矩阵表示；S2，对矩阵进行尺度归一化，获得尺度无关的两元素相对位置关系；S3，在执行阶段，根据所述尺度无关的两元素相对位置关系，在执行界面利用锚点元素位置定位目标元素。本发明具有能够简化RPA元素匹配中锚点元素和目标元素相对位置关系的构建方式，且能够解决当前构建方案对系统尺度因子敏感问题的特点。

本发明授权基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于归一化向量表示的RPA元素位置关系建模方法，其特征在于，包括如下步骤； S1，在拾取阶段，设定D为目标元素的顶点坐标矩阵，A为锚点元素的顶点坐标矩阵，建立D和A的相对位置关系并用矩阵θ表示； S2，对矩阵θ进行尺度归一化，获得尺度无关的两元素相对位置关系； S3，在执行阶段，根据所述尺度无关的两元素相对位置关系，在执行界面利用锚点元素位置定位目标元素； 步骤S1中，所述建立D和A的相对位置关系并用矩阵θ表示，具体如下所示： 其中，PA1、PA2分别表示锚点元素的右下、左上顶点二维坐标； 所述尺度无关的两元素相对位置关系，具体如下所示： D′＝A′+θ·PA′1-PA′2 其中，D′表示目标元素在执行界面上的对应元素的顶点坐标矩阵；A′表示锚点元素在执行界面上的对应元素的顶点坐标矩阵；PA′1、PA′2分别表示锚点元素在执行界面上对应元素的右下、左上顶点坐标； 步骤S3包括如下步骤： S31，当系统尺度因子不发生变化时，公式D′＝A′+θ·PA′1-PA′2成立，并根据锚点元素在执行界面对应元素顶点坐标推断目标元素在执行界面对应元素的顶点坐标； S32，当系统尺度因子发生变化时，设定变化程度为α，则： A′＝A·α PA′1＝PA1·α PA′2＝PA2·α 并得到执行界面相对位置关系表示为： 所述相对位置关系的表示是尺度无关的； 在执行界面利用锚点元素位置定位目标元素的过程为： D′＝A′+θ·PA′1-PA′2 ＝A·α+θ·PA1-PA2·α ＝A+θ·PA1-PA2·α ＝D·α 其中，α由下式计算得到： 最终，在执行界面利用锚点元素位置定位目标元素的过程直接描述为：

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