中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学郑华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学申请的专利一种飞机自主机动动作库设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238711.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞机自主机动动作库设计方法是由郑华;崔小丹;李越男;黑文静;周洲设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机自主机动动作库设计方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种飞机自主机动动作库设计方法。该方法包括步骤S1、确定不同机型的多种危险场景；步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作；步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作库内的自主规避机动动作被划分为基本操纵动作和复杂战术动作；步骤S4、对所述动作库内的自主规避机动动作进行控制输入的定量描述，形成自主规避机动动作与控制指令的对应关系表；步骤S5、根据危险态势决策出自主规避机动动作，对于决策出的不在所述动作库内的自主规避机动动作，对其进行定量描述并加入动作库中。本申请能够不断完善动作库，丰富了动作库的自主机动动作。
本发明授权一种飞机自主机动动作库设计方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机自主机动动作库设计方法，其特征在于，包括： 步骤S1、确定不同机型的多种危险场景； 步骤S2、确定针对所述危险场景的自主规避机动动作； 步骤S3、将所有自主规避机动动作整合，形成动作库，所述动作库内的自主规避机动动作被划分为基本操纵动作和复杂战术动作，所述基本操纵动作是指给定一次控制输入即可完成的动作，所述复杂战术动作由多个基本操纵动作连接形成； 步骤S4、对所述动作库内的自主规避机动动作进行控制输入的定量描述，形成自主规避机动动作与控制指令的对应关系表； 步骤S5、根据危险态势决策出自主规避机动动作，并基于设定的具体控制输入参数，转换为飞机的舵面控制量，对于决策出的不在所述动作库内的自主规避机动动作，对其进行定量描述并加入动作库中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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