买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259477.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法是由邹思远;邓继权;郭玉胜;周鼎;庄广琛设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法，包括：采集微惯性卫星组合导航系统的陀螺和加表输出、以及导航信息，并对陀螺和加表输出进行预处理获取陀螺角速率增量和加表加速度增量；设置模型训练输入和输出；采用深度学习LSTM模型进行模型训练，获取惯导误差训练模型；根据实时测量的陀螺角速率和加表比力进行实时导航解算，获取实时角速率增量和加速度增量；若卫星接收机数据无效，且当前时刻大于等于l×ΔT，则基于惯导误差训练模型，根据实时角速率增量和加速度增量获取实时预测的惯导误差，根据实时预测的惯导误差完成导航误差补偿。本发明能够解决现有技术中微惯性卫星组合导航系统导航精度不足的技术问题。

本发明授权一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法，其特征在于，所述微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿方法包括： 采集微惯性卫星组合导航系统的陀螺和加表输出、以及导航信息，并对所述陀螺和加表输出进行预处理获取陀螺角速率增量和加表加速度增量； 根据所述陀螺角速率增量和加表加速度增量、以及所述导航信息进行特征提取，设置模型训练输入和模型训练输出； 根据所述模型训练输入和模型训练输出采用深度学习LSTM模型进行模型训练，获取惯导误差训练模型； 根据惯性导航系统实时测量的陀螺角速率和加表比力进行实时导航解算，获取实时角速率增量和加速度增量； 判断卫星接收机数据是否有效，若卫星接收机数据有效，则采用卡尔曼滤波法进行组合滤波，实时修正导航误差；若卫星接收机数据无效，且当前时刻大于等于l×ΔT，l为所述惯导误差训练模型的回看值，ΔT为间隔周期，则基于所述惯导误差训练模型，根据所述实时角速率增量和加速度增量获取实时预测的惯导误差，根据所述实时预测的惯导误差完成微惯性卫星组合导航系统导航误差补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京自动化控制设备研究所，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。