苏州艾利特机器人有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种仿生机械手指获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118322243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232270.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种仿生机械手指是由刘静帅;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机械手指在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿生机械手指，包括第一基座，沿机械手指的长度方向延伸；指节部，通过第一运动转轴可转动地连接于第一基座的前侧；第一驱动单元，设置于第一基座，第一驱动单元通过第一传动组件连接于指节部以驱动指节部绕第一运动转轴旋转执行第一旋转运动；手指基座，通过第二运动转轴可转动地连接于第一基座的后侧；第二驱动单元，连接于手指基座，第二驱动单元通过第二传动组件连接于第一基座的前侧以驱动第一基座绕第二运动转轴旋转执行第二旋转运动。本发明具体实施例的机械手指具有三个主动自由度，灵活性较好，第二驱动单元采用跨关节驱动的方式，有效地降低了机械手指的运动惯量。
本发明授权一种仿生机械手指在权利要求书中公布了：1.一种仿生机械手指，其特征在于，包括： 第一基座，沿机械手指的长度方向延伸； 指节部，通过第一运动转轴可转动地连接于第一基座的前侧； 第一驱动单元，设置于第一基座，第一驱动单元通过第一传动组件连接于指节部以驱动指节部绕第一运动转轴旋转执行第一旋转运动；所述第一旋转运动为屈曲伸展运动； 手指基座，第一基座的后侧通过第二运动转轴可转动地连接于手指基座； 第二驱动单元，连接于手指基座，第二驱动单元通过第二传动组件连接于第一基座的前侧以驱动第一基座绕第二运动转轴旋转执行第二旋转运动；第二旋转运动为外展内收运动； 所述机械手指包括： 第三驱动单元，连接于手指基座，所述手指基座包括沿机械手指的长度方向设置的第三运动转轴，第三驱动单元驱动手指基座绕第三运动转轴旋转执行第三旋转运动；所述第三旋转运动为外摆内摆运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾利特机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1FB0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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