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龙图腾网获悉青岛海信激光显示股份有限公司申请的专利投影系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223298.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权投影系统及其控制方法是由姜大鹏设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种投影系统及其控制方法，属于电子技术领域。该投影系统包括柜体，以及位于柜体中的控制器、投影设备、音箱和麦克风；柜体具有盖体，投影设备用于在盖体打开后进行画面投射；控制器用于：在接收到针对盖体的关闭指令后，通过音箱发出超声波信号，且通过麦克风接收超声波信号，以检测柜体与其外的障碍物的距离；在该距离大于或等于阈值时，控制盖体关闭；在盖体的关闭过程中，该距离小于该阈值时，控制盖体停止关闭。本申请解决了投影系统的使用灵活性较低的问题。本申请用于进行投影。

本发明授权投影系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种投影系统，其特征在于，包括柜体，以及位于所述柜体中的控制器、投影设备、音箱和麦克风；所述柜体具有盖体，所述投影设备用于在所述盖体打开后进行画面投射；所述控制器用于： 接收针对所述投影系统的开机指令； 基于所述开机指令，控制所述盖体打开，控制所述音箱发出音频信号，且控制所述麦克风接收语音信号； 在接收到针对所述盖体的关闭指令后，通过所述音箱发出超声波信号，且通过所述麦克风接收所述超声波信号，以检测所述柜体与其外的障碍物的距离； 在所述距离大于第一阈值时，控制所述盖体以第一速度关闭，在所述距离处于所述第一阈值和第二阈值之间时，控制所述盖体以第二速度关闭，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一速度大于所述第二速度； 在所述盖体的关闭过程中，所述距离小于所述第二阈值时，控制所述盖体停止关闭； 其中，所述投影系统还包括：第一开关、第二开关、超声波功放部件和音频功放部件；所述第一开关和所述第二开关均与所述控制器连接，所述超声波功放部件和所述音频功放部件均与所述第一开关和所述第二开关连接，所述音箱与所述第二开关连接；所述控制器还用于： 基于所述开机指令，通过控制所述第一开关与所述第二开关，将所述音箱通过所述音频功放部件连接所述控制器； 基于所述关闭指令，通过控制所述第一开关与所述第二开关，将所述音箱切换为通过所述超声波功放部件连接所述控制器； 通过向所述超声波功放部件发送第一电信号，以控制所述音箱发出所述超声波信号； 其中，所述投影系统还包括：与所述控制器连接的低噪声放大器和第三开关，所述第三开关还与所述低噪声放大器和所述麦克风连接；所述控制器还用于： 基于所述开机指令，通过控制所述第三开关，使所述麦克风连接所述控制器； 基于所述关闭指令，通过控制所述第三开关，使所述麦克风通过所述低噪声放大器连接所述控制器；所述麦克风用于将接收的所述超声波信号转换成第二电信号输入所述低噪声放大器，所述低噪声放大器用于对接收到的所述第二电信号进行放大； 基于被所述低噪声放大器放大后的所述第二电信号，确定所述距离； 其中，所述控制器还用于： 通过控制所述第三开关，使所述麦克风周期性地通过所述低噪声放大器连接所述控制器； 在所述麦克风连接所述控制器且未连接所述低噪声放大器时，通过所述麦克风接收语音信号； 在所述语音信号中存在对所述盖体的控制信息时，基于所述控制信息控制所述盖体的打开和关闭。

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