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龙图腾网获悉天津市天津医院申请的专利基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221343.X，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统是由马信龙;马剑雄;武志超;柏豪豪;王颖;卢斌;孙磊;靳洪震;李岩设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统，方法包括：获取膝关节的医学图像，对所述膝关节的医学图像中的像素转换为实际长度；选取膝关节的医学图像的关键区域图像，并对关键区域图像进行目标检测，提取关键点；利用提取的关键点的坐标，通过标注关键点及力线，计算矫正角度，再计算旋转角度，模拟骨骼切割以及骨骼旋转得到手术规划图像，进行胫骨高位截骨术和股骨远端截骨术两类手术的自动规划。本发明采用深度学习技术预测关键点位置，计算下肢x光片中力线的角度，医生可根据显示的角度在8种手术方案中进行选择，系统将自动实现方案的规划和模拟，不需要人工操作，大大提升了工作效率。

本发明授权基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的膝关节模拟手术自动规划方法，其特征在于，包括： 获取膝关节的医学图像，对所述膝关节的医学图像中的像素转换为实际长度，包括： 获取标尺图像，筛选出标尺图像中的白色像素点，然后通过LSD直线检测算法检测标尺图像； 获取到标尺的首尾端点坐标后，对标尺的首尾端点坐标XA和XB在X方向上的像素差值与毫米单位做转换，得到毫米单位与坐标值之间的关系系数α，其中， 选取膝关节的医学图像的关键区域图像，并对关键区域图像进行目标检测，提取关键点，包括： 选取髋关节、膝关节、踝关节区域的图像为关键区域图像； 采用YOLOX神经网络算法对髋关节、膝关节、踝关节区域的图像进行目标检测； 采用PFDNet网络提取髋关节中心点、膝关节区域的合页点、Fujisawa点、手术点、踝关节中心点，作为关键点； 利用得到的髋关节中心坐标、踝关节中心坐标、合页点坐标、手术点坐标和Fujisawa点坐标进行HTO和DFO两大类手术规划； 对于HTO手术中四小类手术的选取矫正力线以及图像旋转方法，均为从手术点切开，以合页点为中心对下半部分图像进行旋转，图像上下部分依据合页点与手术点的连线来分割； 对于DFO手术，需要对图像的上半部分进行旋转，以合页点为旋转中心对图像的上半部分旋转，图像上下部分依据合页点与手术点的连线来分割。

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