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龙图腾网获悉宁波跃洋滚塑模具有限公司申请的专利一种大型喷药消毒机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310254039.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种大型喷药消毒机器人是由罗宏宇设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型喷药消毒机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机械技术领域，具体涉及一种大型喷药消毒机器人；包括移动装置、喷洒装置和控制装置，移动装置的上端固定连接有喷洒装置，喷洒装置包括喷洒头、动力臂、存储装置和动力装置，喷洒头与动力臂通过转向装置间隙配合，动力臂铰接有外壳，外壳内固定连接存储装置和动力装置；本发明通过设置可控的动力臂和可控的喷洒头，从而使得本发明的喷洒位置和喷洒面积均可通过控制面板控制，进而实现控制每个区域的喷洒液体浓度，再通过设置可移动装置，从而实现本发明的适用范围，最后通过可拆卸的第三水箱，从而使得喷头与第二水箱清洗时更方便，且废水收集处理时，均与外界隔绝，进而使得本发明清洗时减少对外界的污染。

本发明授权一种大型喷药消毒机器人在权利要求书中公布了：1.一种大型喷药消毒机器人，包括移动装置（1）、喷洒装置（2）和控制装置（3），其特征在于，所述移动装置（1）的上端固定连接有喷洒装置（2），所述喷洒装置（2）包括喷洒头（39）、动力臂（4）、存储装置（5）和动力装置（6），所述喷洒头（39）与动力臂（4）通过转向装置（7）间隙配合，所述动力臂（4）铰接有外壳（8），所述外壳（8）内固定连接存储装置（5）和动力装置（6），所述存储装置（5）包括第一水箱（9）、第二水箱（10）和第三水箱（11），所述第一水箱（9）通过动力装置（6）与第二水箱（10）连接，所述第二水箱（10）与喷洒头（39）连通，所述第三水箱（11）与喷洒头（39）接触，所述动力装置（6）与控制装置（3）连接，所述控制装置（3）与电源组（12）连接； 所述第三水箱（11）的底端通过支撑块（27）与外壳（8）间隙配合，所述第三水箱（11）的下端开设有第一通孔（28），所述第一通孔（28）过盈配合有密封块（29）； 所述第三水箱（11）的上端设置有第一挡板（30），所述第一挡板（30）滑动配合有第二挡板（31），所述第二挡板（31）通过连接绳（32）与下压板（33）连接，所述连接绳（32）与限位杆（42）的上端面接触，所述限位杆（42）与第三水箱（11）固定连接，所述下压板（33）与第三水箱（11）滑动配合，所述下压板（33）与喷洒头（39）接触，所述第三水箱（11）的内壁设置有与第二挡板（31）对应的固定块（40），所述第二挡板（31）开设有与固定块（40）间隙配合的第二通孔（41），所述第二通孔（41）与喷洒头（39）滑动配合。

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