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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种铜丝收线装置及采用该装置的收线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310218970.8，技术领域涉及：B21C47/12；该发明授权一种铜丝收线装置及采用该装置的收线方法是由李广平;王维锐;金富威设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铜丝收线装置及采用该装置的收线方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种铜丝收线装置，包括拉丝装置、卷筒装置、松紧度检测装置、清洗装置、收线控制装置、组合滑台、倒钩收线装置、收线筒，卷筒装置安装在拉丝装置左侧，松紧度检测装置安装在卷筒装置左侧，清洗装置安装在松紧度检测装置左侧，收线控制装置安装在清洗装置左侧，收线筒安装在收线控制装置前方，组合滑台安装在收线筒左侧，倒钩收线装置安装在组合滑台上，通过松紧度检测装置控制伺服电机的转动，使铜丝以一定速度与松紧度完成自动收线。本发明还公开了一种弄采用该装置的收线方法。本发明能够实时调整各个装置的收线速度和铜丝松紧度，防止出现铜丝缠绕、拉断、堆叠散乱等问题，大幅提高铜丝收线的工作效率。

本发明授权一种铜丝收线装置及采用该装置的收线方法在权利要求书中公布了：1.一种铜丝收线装置，其特征在于：包括拉丝装置1、卷筒装置2、松紧度检测装置3、清洗装置4、收线控制装置5、组合滑台6、倒钩收线装置7、收线筒8，所述拉丝装置1对进入的铜丝进行挤压，所述卷筒装置2安装在拉丝装置1左侧、用于铜丝的卷动，所述松紧度检测装置3安装在卷筒装置2左侧、对铜丝的松紧度进行检测，所述清洗装置4安装在松紧度检测装置3左侧、对铜丝表面进行清洗，所述收线控制装置5安装在清洗装置4左侧，所述收线筒8安装在收线控制装置5前方，所述组合滑台6安装在收线筒8左侧，所述倒钩收线装置7安装在组合滑台6上，所述收线控制装置5、组合滑台6、倒钩收线装置7配合收线筒8进行整齐有序的收线工作； 所述卷筒装置2由机体一201、伺服电机一202、卷筒203组成，所述伺服电机一202安装在机体一201上，2个所述的卷筒203平行安装在伺服电机一202上，铜丝进入卷筒装置2，在2个卷筒203上缠绕数圈后进一步提升拉丝质量，同时伺服电机一202控制铜丝从拉丝装置1拉出的速度； 所述收线控制装置5由机体二507、伺服电机二501、收线滑轮502、内切滑轮503、外切滑轮506、滑台504、光栅尺505组成，所述伺服电机二501安装在机体二507上，所述4个收线滑轮502安装在机体二507上，分别位于铜丝两侧并夹住铜丝，所述滑台504安装在机体二507上，所述外切滑轮506安装在滑台504上，所述内切滑轮503安装在机体二507上，铜丝从内切滑轮503与外切滑轮506中间穿过，所述光栅尺505安装在滑台504侧边，并与外切滑轮506连接；收线控制装置5各部件之间配合将铜丝送至组合滑台（6）上的倒钩收线装置7中； 所述组合滑台6由水平滑台602、垂直滑台603、水平光栅尺601、垂直光栅尺604组成，所述垂直滑台603垂直安装在水平滑台602上，所述水平光栅尺601安装在水平滑台602侧边，并与垂直滑台603连接，所述垂直光栅尺604安装在垂直滑台603侧边，倒钩收线装置7安装在垂直滑台603上； 所述倒钩收线装置7由球铰支座701、倒钩702、球体703组成，所述球铰支座701安装在垂直滑台603上，并与垂直光栅尺604连接，所述球体703安装在球铰支座701一端，所述倒钩702安装在球体703上。

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