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龙图腾网获悉中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司申请的专利一种控制漂浮式风力发电机的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233430.7，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权一种控制漂浮式风力发电机的方法及装置是由周昳鸣;李卫东;刘鑫;闫姝;段周朝;庞胜林;苏人奇;刘瑞超;雷宇;胡合文;冯雪娇设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制漂浮式风力发电机的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制漂浮式风力发电机的方法及装置，应用于风力发电技术领域。本申请中，根据获取的漂浮式风力发电机的实时工况数据，确定该工况实际工况类型和每个组件的倾斜角数据及倾斜角加速度。其中每个漂浮式风力发电机都包括多个组件。根据确定的每个组件的倾斜角数据及倾斜角加速度，可以确定每个组件的协同控制参数。并根据该工况实际工况类型，确定该工况下每个组件的协同系数，通过协同系数和协同控制参数，对漂浮式风力发电机进行协同控制。即使在面对复杂条件环境和不同工况类型，也可以根据协同系数改变不同组件在协同控制操作的占比，以使可以协同控制漂浮式风力发电机的平衡。因此，可以准确控制漂浮式风力发电机的平衡稳定性。

本发明授权一种控制漂浮式风力发电机的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种控制漂浮式风力发电机的方法，其特征在于，所述漂浮式风力发电机包括多个组件，所述方法包括： 根据所述漂浮式风力发电机的实时工况数据，确定所述漂浮式风力发电机的实际工况类型和多个所述组件各自的倾斜角数据以及倾斜角加速度； 根据所述组件的倾斜角数据以及倾斜角加速度确定所述组件的协同控制参数； 根据所述实际工况类型确定所述组件的协同系数，所述协同系数是所述组件在协同控制时的权重系数； 根据所述协同系数和所述协同控制参数，对所述漂浮式风力发电机中对应的组件进行协同控制； 所述根据所述实际工况类型确定所述组件的协同系数之前，所述方法还包括： 构建所述漂浮式风力发电机的多种工况类型和组件的协同系数的第一映射关系； 所述根据所述实际工况类型确定所述组件的协同系数，具体包括： 基于所述第一映射关系，确定与所述实际工况类型对应的组件的协同系数； 所述构建所述漂浮式风力发电机的多种工况类型和组件的协同系数的第一映射关系，具体包括： 对于多种工况类型中目标工况类型，构建出多组协同系数组，所述协同系数组包括多个所述组件各自的协同系数；所述目标工况类型为所述多种工况类型之一； 分别利用每组所述协同系数组对所述目标工况类型下所述漂浮式风力发电机进行协同控制； 从多组所述协同系数组中，根据使所述漂浮式风力发电机的平衡状态恢复到预设平衡稳定值的时间，以及使被协同控制后的各个所述组件的倾斜角数据以及倾斜角加速度确定出目标协同系数组； 构建所述目标工况类型与所述目标协同系数组中各个组件的协同系数的第一映射关系； 所述从多组所述协同系数组中，根据使所述漂浮式风力发电机的平衡状态恢复到预设平衡稳定值的时间，以及使被协同控制后的各个所述组件的倾斜角数据以及倾斜角加速度确定出目标协同系数组，具体包括： 对于多个所述组件中的目标组件，分别利用所述目标工况类型下多组所述协同系数组和协同控制参数对所述目标组件进行协同控制； 选取使所述漂浮式风力发电机的平衡状态恢复到所述预设平衡稳定值使用的时间最短，以及使被协同控制后的所述目标组件的倾斜角数据以及倾斜角加速度最小的所述协同系数组，作为所述目标协同系数组。

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