岚图汽车科技有限公司郭红雨获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310218412.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统是由郭红雨;刘东林;江秋昀;乔静美设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统，该智能驾驶控制方法包括：基于各种传感器采集的数据确定车辆周围的环境和物体的感知数据；获取实时的车辆位姿信息以及以车辆位姿信息为参考的设定范围内的局部地图信息；基于局部地图信息和感知数据对车辆位姿信息进行误差补偿；基于感知数据、车辆位姿信息和局部地图信息进行路径规划得到局部轨迹，基于计算得到的局部轨迹对车辆进行轨迹控制；在前期智能驾驶关键模块的技术基础上，提出了多模块交互式的智能驾驶产品方案，从而很好的提升了产品的合理性，减小了资源的浪费。
本发明授权一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模块交互式的智能驾驶控制方法，其特征在于，所述智能驾驶控制方法包括： 基于各种传感器采集的数据确定车辆周围的环境和物体的感知数据； 获取实时的车辆位姿信息以及以所述车辆位姿信息为参考的设定范围内的局部地图信息；基于所述局部地图信息和所述感知数据对所述车辆位姿信息进行误差补偿； 基于所述感知数据、车辆位姿信息和局部地图信息进行路径规划得到局部轨迹，基于计算得到的所述局部轨迹对车辆进行轨迹控制； 所述智能驾驶控制方法还包括： 基于当前的所述路径规划的控制规则判断，当前智能驾驶分别对所述感知数据和车辆位姿信息的依赖程度； 所述感知数据和所述车辆位姿信息中的一个数据的实时计算过程中判断自身数据有错误需要更正时，判断能够依赖另一个数据完成所述路径规划时，直接进行错误更正。
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