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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198595.5，技术领域涉及：B64C37/02；该发明授权可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法是由姚灵珑;史志伟;张伟麟;郭鹏宇;王天舒设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法包括位于飞行器主机机翼翼尖中间位置处的抓取机构、位于飞行器从机机翼翼尖中间位置处的伸缩轴机构、位于飞行器从机机翼翼尖的前缘位置和后缘位置处用于锁定飞行器间俯仰角的位置锁定机构以及位于飞行器主机机翼翼尖侧面且与位置锁定机构一一对应的锁定孔；编队中的两架飞行器通过抓取机构与伸缩轴机构的链接完成锁定，利用位置锁定机构插入对应的锁定孔完成飞行器间俯仰角锁定。本发明可在对接过程中锁定飞行器间俯仰角，完成整机位置精确固定。

本发明授权可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩的飞行器对接分离机构，其特征在于：包括位于飞行器主机机翼翼尖（4）中间位置处的抓取机构（1）、位于飞行器从机机翼翼尖（5）中间位置处的伸缩轴机构（2）、位于飞行器从机机翼翼尖（5）的前缘位置和后缘位置处用于锁定飞行器间俯仰角的位置锁定机构（3）以及位于飞行器主机机翼翼尖侧面且与位置锁定机构一一对应的锁定孔（501）； 编队中的两架飞行器通过抓取机构（1）与伸缩轴机构（2）的链接完成锁定，利用位置锁定机构（3）插入对应的锁定孔（501）完成飞行器间俯仰角锁定； 所述抓取机构（1）包括固定于飞行器主机机翼翼尖内的锥形套筒（101）、与锥形套筒后端可转动连接且可开合的抓夹组件以及用于驱动抓夹组件动作的抓夹驱动组件；所述抓夹组件包括3个以120°夹角间隔固定于锥形套筒后部的旋转抓手（102），每一旋转抓手的前端具有可组成圆环用于抓取伸缩轴机构的弧形抓片（103），每一旋转抓手的后端具有轴心处可转动连接于锥形套筒后部的半齿轮（104）；所述锥形套筒（101）的前段为锥形筒段，后段为圆形筒段，圆形筒段的后端间隔均布开设有3个用于连接旋转抓手的定位槽（105），每一定位槽上设置有用于穿过半齿轮轴心处相连接的连接轴（106）；所述抓夹驱动组件还包括3个具有限定量程的抓夹伺服电机（107），每一抓夹伺服电机安装于相对应的锥形套筒后部的安装板（108）上，每一抓夹伺服电机（107）的输出轴通过传动齿轮（109）与相对应的半齿轮（104）相啮合，驱动旋转抓手（102）转动。

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