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龙图腾网获悉深蓝探索动力科技无锡有限公司申请的专利控制器以及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202273.3，技术领域涉及：H02P25/08；该发明授权控制器以及控制设备是由吴荒原设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器以及控制设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制器以及控制设备，在控制器的电路模块中，每一个器件组分别仅由两个三极管和两个二极管连接构成，均设置为一个三极管的发射极连接到一个二极管的阴极，该一个三极管的集电极连接到控制器的电容器的正极，而该一个二极管的阳极则连接到该电容器的负极，另一个三极管的集电极则连接到另一个二极管的阳极，该另一个三极管的发射极则连接到该电容器的负极，该另一个二极管的阴极连接到该电容器的正极，而在各器件组中则在三极管与二极管之间分别设置有连接到与各器件组对应的电机的相绕组的连接端子，减小了控制器的电路体积，有效地节约了控制器的电路成本，可以仅使用一个IGBT来封装电路，实现体积更小，结构更紧凑的控制器。

本发明授权控制器以及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种用于开关磁阻电机的控制器，包括：电路模块以及第一电容器，其中，所述电路模块包括第一器件组、第二器件组和第三器件组， 所述第一器件组由第一三极管、第二三极管以及第一二极管和第二二极管构成，所述第一三极管的发射极连接到所述第一二极管的阴极，所述第一三极管的集电极连接到第一电容器的正极，所述第一二极管的阳极连接到所述第一电容器的负极，所述第二三极管的集电极连接到所述第二二极管的阳极，所述第二三极管的发射极连接到第一电容器的负极，所述第二二极管的阴极连接到所述第一电容器的正极，并且所述第一三极管的发射极与所述第一二极管的阴极之间的连接处设置有用于连接到所述开关磁阻电机的三相绕组中的第一相绕组的一端的第一连接端子，并且所述第二三极管的集电极与所述第二二极管的阳极之间的连接处设置有用于连接到所述第一相绕组的另一端的第二连接端子； 所述第二器件组由第三三极管、第四三极管以及第三二极管和第四二极管构成，所述第三三极管的发射极连接到所述第三二极管的阴极，所述第三三极管的集电极连接到第一电容器的正极，所述第三二极管的阳极连接到所述第一电容器的负极，所述第四三极管的集电极连接到所述第四二极管的阳极，所述第四三极管的发射极连接到第一电容器的负极，所述第四二极管的阴极连接到所述第一电容器的正极，并且所述第三三极管的发射极与所述第三二极管的阴极之间的连接处设置有用于连接到所述开关磁阻电机的三相绕组中的第二相绕组的一端的第三连接端子，并且所述第四三极管的集电极与所述第四二极管的阳极之间的连接处设置有用于连接到所述第二相绕组的另一端的第四连接端子； 所述第三器件组由第五三极管、第六三极管以及第五二极管和第六二极管构成，所述第五三极管的发射极连接到所述第五二极管的阴极，所述第五三极管的集电极连接到第一电容器的正极，所述第五二极管的阳极连接到所述第一电容器的负极，所述第六三极管的集电极连接到所述第六二极管的阳极，所述第六三极管的发射极连接到第一电容器的负极，所述第六二极管的阴极连接到所述第一电容器的正极，并且所述第五三极管的发射极与所述第五二极管的阴极之间的连接处设置有用于连接到所述开关磁阻电机的三相绕组中的第三相绕组的一端的第五连接端子，并且所述第六三极管的集电极与所述第六二极管的阳极之间的连接处设置有用于连接到所述第三相绕组的另一端的第六连接端子。

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