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龙图腾网获悉上海智能网联汽车技术中心有限公司申请的专利一种基于车路协同的大数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175721.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车路协同的大数据处理系统是由杜然;鲁肇萱;秦文刚;殷承良设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同的大数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车路协同的大数据处理系统，包括：数据底座层：用以采集车端数据、路端数据以及网端数据，并对采集的数据进行挖掘、泛化、治理、标注和存储处理；算法支撑层：用以为数据底座层提供算法框架和模型，将算法框架和模型处理数据过程中的中间结果和输出结果反馈至数据底座层，将输出结果发送至数据应用层；数据应用层：用以接收算法支撑层的输出结果，根据输出结果对车辆的行驶轨迹进行规划，并将输出结果进行智能车端数据可视化。与现有技术相比，本发明能够接收车端、路端数据，对数据进行有效的存储和处理，包括数据增强和标注。

本发明授权一种基于车路协同的大数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同的大数据处理系统，其特征在于，包括： 数据底座层：用以采集车端数据、路端数据以及网端数据，并对采集的数据进行挖掘、泛化、治理、标注和存储处理； 算法支撑层：用以为数据底座层提供算法框架和模型，将算法框架和模型处理数据过程中的中间结果和输出结果反馈至数据底座层，将输出结果发送至数据应用层； 数据应用层：用以接收算法支撑层的输出结果，根据输出结果对车辆的行驶轨迹进行规划，并将输出结果进行智能车端数据可视化； 所述数据底座层包括： 数据采集模块：用以设置并根据采集策略、采集参数采集车端数据、路端数据和网端数据；根据所述算法支撑层的输出结果，更新采集策略和采集参数； 数据增强模块：用以根据算法支撑层提供的基于自动编码器和生成对抗网络组合的数据增强方法，获得图像数据的低维向量表示，将网络结构的另一半用于解码，生成根据低维向量表示重新构造的图像数据； 数据标注模块：用以设定标注规则和标注工具，根据标注规则对一个或多个Session中视频数据抽帧得到的图像进行标注，根据算法支撑层反馈的信息，更新标注规则和标注工具； 数据存储模块：用以对数据采集模块采集的数据进行数据清洗、整合和序列化后，存储至数据仓库中； 通过EMQTT的客户端服务端机制对数据采集模块采集的数据进行数据清洗和整合； 所述数据底座层还包括： 数据挖掘模块：用以根据算法支撑层提供的算法框架和模型对数据采集模块采集的数据进行处理，输出算法框架和模型对应的处理结果，根据算法支撑层感喟的信息，优化算法模型，调整参数和选取特征； 数据泛化模块和数据治理模块：分别用以根据数据挖掘模块的输出结果，对数据进行面向属性的归纳和数据使用的管理； 所述算法支撑层包括： 模型构建工具：用以构建算法框架和模型的结构以及各框架和模型对应的损失函数； 标准化模型库：用以存储构建并训练好的算法框架和模型； 开源算法框架：用以存储开源的算法框架； 模型管理模块：用以接收数据存储模块存储的数据，对构建好的算法框架和模型进行训练，将算法框架和模型处理数据过程中的中间结果和输出结果反馈至数据采集模块、数据挖掘模块、数据标注模块和数据应用层。

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