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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;沈阳航空航天大学申请的专利一种空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176076.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法是由王晨光;李婷珽;孟光磊;周铭哲;刘昊雨;武炎明;王标;梁宵;孟田阔;齐欣越;王英楠;韩兴元设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法，涉及多机协同探测技术领域。该方法首先初始化敌我双方作战环境，并设定我方探测效能的评价指标；再建立发射机和接收机分置系统的雷达方程来计算我方雷达对敌机的探测功率；然后建立评估收发分置协同探测编队构型优化效果的数学模型；最后提出改进的人工鱼群算法搜索收发分置协同探测编队的最优构型；该发明提出的空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法，既提高了发射机的生存能力，又满足了接收机以隐蔽方式实现对目标探测的需求。

本发明授权一种空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法在权利要求书中公布了：1.一种空基雷达组网收发分置协同探测编队构型优化方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、战场信息初始化； 步骤2、建立接收机与发射机分开排列构成的收发分置系统的双站雷达方程，计算双站雷达对敌机的探测功率； 步骤3、确定影响双站雷达探测效能的评价指标； 所述影响双站雷达探测效能的评价指标包括：防御面积SF，发射机和接收机到探测边界的最大距离Tfar、Rfar，以及探测区域的最大宽度Wmax； 步骤4、基于影响双站雷达探测效能的四个评价指标，建立我方收发分置多机协同探测编队构型评估模型； 步骤5、基于改进的人工鱼群算法搜索我方发射机与接收机的最优编队构型； 步骤5.1、初始化发射机的部署区域； 按照接收机的数量n划分接收机相对于发射机的部署区域：以发射机所在位置作为射线发射点，将发射机探测近界和远界作n段等分，近界和远界包围的部分被分割为n个区域，分别作为一个接收机的位置搜索区域，从左到右依次为区域1到区域n； 步骤5.2、初始化人工鱼群； 考虑到防御面积最大化，发射机探测空域平分线两侧的接收机配置需保证对称，只需在其中一侧进行构型寻优，另一侧对称；因此，只对位于发射机探测空域平分线上和左侧的接收机位置搜索区域内的人工鱼群进行初始化；将放置于人工鱼位置处的接收机探测区域定义为人工鱼的探测区域； 步骤5.3、人工鱼群执行觅食行为； 步骤5.4、人工鱼群执行聚群行为； 步骤5.5、人工鱼群执行追尾行为； 步骤5.6、获取执行三种行为后的最优人工鱼编队的位置作为我方接收机配置的最优位置，至此，最优编队构型搜索成功。

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