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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201002.6，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法是由王玲玲;梁勇;闫实;冯世如;梁地设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法，所述系统包括：用户前端和后台服务器；所述用户前端与所述后台服务器通过互联网连接；所述用户前端上设置有与导弹自动控制原理相关的多个虚拟部件，所述虚拟部件包括：虚拟弹体、虚拟三轴转台、虚拟控制柜、虚拟示波器、虚拟信号源、虚拟实验桌和悬浮窗；所述悬浮窗内设置有导弹控制所需的虚拟控制元件。本发明的系统通过具体元件的模型的单独构建，只需学生根据需要进行组合即可完成不同的实验。

本发明授权一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种导弹自动控制原理的虚拟实验教学系统，其特征在于，所述系统包括：用户前端和后台服务器；所述用户前端与所述后台服务器通过互联网连接； 所述用户前端上设置有与导弹自动控制原理相关的多个虚拟部件，所述虚拟部件包括：虚拟弹体、虚拟三轴转台、虚拟控制柜、虚拟示波器、虚拟信号源、虚拟实验桌和悬浮窗；所述悬浮窗内设置有导弹控制所需的虚拟控制元件；所述虚拟弹体作为被控对象时的控制模型包括弹体纵向模型、弹体航向角模型和弹体滚转角模型；所述弹体纵向模型、所述弹体航向角模型和所述弹体滚转角模型分别为虚拟弹体的俯仰角控制、航向角控制和滚转角控制的传递函数；所述虚拟控制元件具备数学模型的运算功能；所述虚拟控制元件包括综控机、液压舵机、电动舵机、功率放大器、反馈电位计、惯导、气压高度表、雷达高度表、测速电机、比例电路、积分电路、微分电路和延迟环节；所述综控机包括比较环节和控制律运算环节，所述比较环节为比较运算的传递函数，所述控制律运算环节为控制律运算的传递函数；所述微分电路包括纯微分、一阶微分和二阶微分； 惯导的传递函数包括：和，所述功率放大器的传递函数包括，所述反馈电位计的传递函数包括，液压舵机的传递函数包括，电动舵机的传递函数包括；其中，为传递函数，为姿态角传递系数，为姿态角速度传递系数，为放大环节，为舵机增益系数，为舵机惯性系数； 所述用户前端用于根据用户指令利用所述虚拟控制元件搭建控制电路，设置控制参数，获得不同控制参数下的控制结果，并将所述控制结果和所述控制参数发送给所述后台服务器；所述控制电路包括：由单个虚拟控制元件形成的元件观测电路和由多个虚拟控制元件形成的组合回路，所述组合回路包括：舵回路、姿态角回路和高度控制回路；所述舵回路包括：液压舵回路、电动舵回路和带扰动的电动舵回路；所述姿态角回路包括：俯仰角回路、航向角回路、带扰动的航向角回路和倾斜角回路； 所述后台服务器上设置有后端计算库，所述后台服务器用于根据所述控制结果和所述控制参数利用后端计算库中分析方法进行解算，获得解算结果，并将解算结果反馈给所述用户前端；所述分析方法包括时域分析法、根轨迹法和频域分析法，所述解算结果为阶跃响应曲线、根轨迹图、伯德图和奈奎斯特图中的至少一个。

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