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龙图腾网获悉浙江金马逊智能制造股份有限公司申请的专利一种长管的自适应自动支撑方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211547.5，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种长管的自适应自动支撑方法和装置是由林姚辰;林伟明;邹成龙;宫志民;陈新宇;徐欧滨;杜宇航设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长管的自适应自动支撑方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长管的自适应自动支撑方法和装置，包括调节座、中间部分向内凹陷的第一滚轮、中间部分向内凹陷的第二滚轮和摆杆，第一滚轮和第二滚轮相对设置，以可滑动的形式安装在调节座上，摆杆位于第一滚轮和第二滚轮中间的位置，摆杆与支撑装置的传动组件相连，摆杆一端与调节座铰接，摆杆的另一端向上翘起，传动组件能够驱动第一滚轮组和第二滚轮组移动；长管端部进入第一滚轮和第二滚轮之间，并且摆杆在压住摆杆时能够驱使摆杆发生摆动，而摆杆摆动时能够驱动第一滚轮和第二滚轮相互靠近，进而使长管沿第一滚轮和第二滚轮凹陷的外壁向滚轮的中间位置移动，使长管端部的轴线能够逐渐与第一滚轮的中间位置和第二滚轮的轴线位置重合。

本发明授权一种长管的自适应自动支撑方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种长管的自适应自动支撑方法，其特征在于：包括机架（5）、送料机构（6）、弯曲机构（7）和支撑装置（9），所述送料机构（6）安装在机架（5）上，所述送料机构（6）与长管（8）相连并且能够驱动长管（8）移动，支撑装置（9）包括调节座（3），所述调节座（3）上滑动安装有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组相对设置，所述调节座（3）上还铰接有摆杆（48），摆杆（48）一端与调节座（3）铰接，摆杆（48）的另一端向上翘起，摆杆（48）位于第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）中间的位置上，摆杆（48）与支撑装置（9）的传动组件相连，所述传动组件能够驱动第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）移动；所述第一滚轮组（1）包括竖直设置的第一滚轮（12），第一滚轮（12）的中间部分向内凹陷；所述第二滚轮组（2）包括竖直设置的第二滚轮（22），第二滚轮（22）的中间部分向内凹陷； 具体步骤如下：步骤1），根据长管（8）的管径调节第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）的间距，调节摆杆（48）的摆动角度； 步骤2），送料机构（6）驱动长管（8）移动，使长管（8）经过支撑装置（9）；其中，长管（8）从第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）之间经过，长管（8）通过自身重力下压摆杆（48）翘起的一端，使摆杆（48）发生摆动，摆杆（48）摆动时驱动第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）相互靠近，使长管（8）能够沿第一滚轮（12）和第二滚轮（22）的凹陷的外壁向第一滚轮（12）和第二滚轮（22）的中间位置移动，并且使第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）将长管（8）夹住，进而使长管（8）的前侧、后侧和下侧均被撑住，进而使长管（8）能够顺利的进入弯曲机构（7）； 步骤3），经过支撑装置（9）限位的长管（8）继续移动，并插入弯曲机构（7）的轮模夹持段内； 步骤4），当长管（8）加工完成后，支撑装置（9）的摆杆（48）失去压力，传动组件驱动摆杆（48）复位并且驱动第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）相互远离； 所述传动组件包括第一齿条（411）、第二齿条（431）和传动齿轮（40），所述第一齿条（411）和第二齿条（431）相对设置，所述传动齿轮（40）转动安装在调节座（3）上，所述传动齿轮（40）位于第一齿条（411）和第二齿条（431）之间，并且第一齿条（411）和第二齿条（431）分别与传动齿轮（40）的两侧啮合，所述摆杆（48）与传动齿轮（40）传动连接；所述步骤2）中，所述摆杆（48）发生摆动时，摆杆（48）驱动传动齿轮（40）转动，所述传动齿轮（40）驱动第一齿条（411）和第二齿条（431）移动，第一齿条（411）带动第一滚轮组（1）向第二滚轮组（2）靠近，第二齿条（431）带动第二滚轮组（2）向第一滚轮组（1）靠近； 所述传动组件还包括第一锥齿轮（47）和第二锥齿轮（45），所述摆杆（48）通过铰接轴（46）与调节座（3）铰接，所述第一锥齿轮（47）固定安装在铰接轴（46）上，所述第二锥齿轮（45）与传动齿轮（40）固定连接，所述第一锥齿轮（47）和第二锥齿轮（45）啮合；所述步骤2）中，所述摆杆（48）摆动时通过铰接轴（46）驱动第一锥齿轮（47）转动，所述第一锥齿轮（47）通过第二锥齿轮（45）驱动传动齿轮（40）转动，传动齿轮（40）通过第一齿条（411）和第二齿条（431）驱动第一滚轮组（1）和第二滚轮组（2）相互靠近。

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