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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116387588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310157433.7，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质是由刘作斌;郭金鸿;张凯;江成彤;胡汉义;杨华栋设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；步骤S40、PLC通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，极大的降低了成本。

本发明授权一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电池模组自动清洗和涂胶方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位； 步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于所述小车编号从数据库匹配模组编号，判断数据库匹配的所述模组编号与读取的模组编号是否一致，若是，则电池模组校验通过，并进入步骤S30；若否，则电池模组校验不通过，并结束流程； 步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，控制机器人的快换盘切换等离子清洗机到工作位，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗； 步骤S40、PLC控制机器人的快换盘切换涂胶机到工作位，通过机器人携带2D定位相机对电池模组进行拍照，得到模组照片并传输给PLC； PLC基于所述模组照片计算得到模组位置的补偿值，基于所述补偿值对预设的涂胶轨迹进行修正，并设定所述涂胶轨迹中各涂胶点的停顿时间、涂胶压力、涂胶量以及移动速度； PLC通过机器人控制涂胶机基于所述涂胶轨迹对电池模组进行自动涂胶； 步骤S50、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于所述涂胶轨迹对涂胶后的电池模组表面进行激光投射，基于电池模组表面的反射光的变化程度拟合出胶体分布规律，将拟合出的所述胶体分布规律与标准胶体进行比对，判断误差是否在允许的偏差范围内，若是，则生成检测合格的检测结果；若否，则生成检测不合格的检测结果； 步骤S60、PLC通过2D定位相机对电池模组清洗和涂胶过程进行录像，得到清洗涂胶视频，将所述检测结果以及清洗涂胶视频通过上位机发送给MES终端进行存档。

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