西安电子科技大学唐世阳获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310146418.2，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法是由唐世阳;张丙杰;韩佳浩;张林让;张娟;任义设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法，包括：获取多旋翼无人机机载雷达SAR解调回波信号；对惯性导航系统收集到的惯导数据做小波变换，以去除数据中的噪声，得到去噪后的惯导数据；基于去噪后的惯导数据对回波信号进行运动补偿；对运动补偿后的回波信号进行PGA补偿；利用无人机SAR成像算法对PGA补偿后的回波信号进行成像。本发明提供的方法可以解决多旋翼UAV平台的航向速度误差幅度最大、频率高，且平动误差的高频分量多、频谱复杂、补偿难度大的问题，能够高效估计多旋翼UAV平台的高频运动误差，从而实现多旋翼无人机SAR的精准成像。
本发明授权基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换的多旋翼无人机SAR运动补偿方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取多旋翼无人机机载雷达SAR解调回波信号； 步骤2：对惯性导航系统收集到的惯导数据做小波变换，以去除数据中的噪声，得到去噪后的惯导数据； 步骤3：基于所述去噪后的惯导数据对所述回波信号进行运动补偿； 步骤4：对运动补偿后的回波信号进行PGA补偿； 步骤5：利用无人机SAR成像算法对PGA补偿后的回波信号进行成像。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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