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龙图腾网获悉北京贝思科技术有限公司申请的专利无人机集群的位置确定方法及边缘设备集群系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184219.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权无人机集群的位置确定方法及边缘设备集群系统、存储介质和电子设备是由王家万;车烈权设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机集群的位置确定方法及边缘设备集群系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机集群的位置确定方法及边缘设备集群系统、存储介质和电子设备，该方法包括：对采集到的视频帧实时进行图像识别处理；当识别到目标无人机时，根据目标无人机的特征数据在第一存储表中进行第一匹配操作；当第一匹配操作成功时，使用目标无人机的当前位置信息更新第一存储表；当第一匹配操作失败时，将目标无人机的特征数据与当前位置信息关联存储于第一存储表，并在第二存储表中，依次进行第二匹配操作；当第二匹配操作成功时，生成条目删除指令，并将条目删除指令发送至匹配成功的第二存储表所对应的第二视频采集设备，以使第二视频采集设备根据条目删除指令，在其对应的存储表中删除关于目标无人机的条目。

本发明授权无人机集群的位置确定方法及边缘设备集群系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘设备集群系统的无人机集群的位置确定方法，其特征在于，所述边缘设备集群系统包括：多个视频采集设备，每个所述视频采集设备中存储有多个存储表，用于关联存储所述视频采集设备采集到的无人机的特征数据与位置信息，且所述多个存储表包含第一存储表和多个第二存储表，其中，所述第一存储表由当前的第一视频采集设备生成，多个所述第二存储表分别由所述第一视频采集设备以外的多个第二视频采集设备生成，其中，所述方法包括： 对采集到的视频帧实时进行图像识别处理； 当识别到目标无人机时，根据所述目标无人机的特征数据在所述第一存储表中进行第一匹配操作； 当所述第一匹配操作成功时，使用所述目标无人机的当前位置信息更新所述第一存储表； 当所述第一匹配操作失败时，将所述目标无人机的特征数据与当前位置信息关联存储于所述第一存储表，并在所述第二存储表中，依次进行第二匹配操作； 当所述第二匹配操作成功时，生成条目删除指令，并将所述条目删除指令发送至匹配成功的所述第二存储表所对应的第二视频采集设备，以使所述第二视频采集设备根据所述条目删除指令，在其对应的存储表中删除关于所述目标无人机的条目。

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