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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183743.6，技术领域涉及：G06N3/08；该发明授权基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备是由马华东;周安福;张展;宋登辉设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备，包括：获取包含多个待测物体多角度的太赫兹反射信号，以构建训练样本集；对反射信号依次进行数据预处理、快速傅里叶变换和散射特征提取，分别得到时域信号及其时域特征、频域信号及其频域特征和散射特征；获取多材料粗糙度推理网络，该多材料粗糙度推理网络为双输入的二维卷积网络，将时域信号作为其第一输入，将时域特征、频域特征和散射特征作为其第二输入；利用训练样本集对多材料粗糙度推理网络进行训练，最终得到粗糙度测量模型。本发明能够基于粗糙度测量模型提取待测物体表面的粗糙度评价参数，实现无接触的高精度的物体表面粗糙度测量。

本发明授权基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法、测量方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于太赫兹无线感知的触觉粗糙度测量模型训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取训练样本集，所述训练样本集包含多个样本，每个样本包括待测物体多角度接收预设太赫兹时域光谱仪发射信号后反射回的反射信号；所述待测物体固定在所述太赫兹时域光谱仪的收发天线的预设距离处； 将所述反射信号进行数据预处理，得到时域信号并提取时域特征；将所述时域信号进行快速傅里叶变换，生成相应的频域信号并提取频域特征；将所述频域信号输入预设的散射特征提取器，以提取相应的散射特征；所述散射特征提取器选用菲涅尔反射模型，并设有校正因子以评价所述待测物体表面的粗糙程度； 获取多材料粗糙度推理网络，所述多材料粗糙度推理网络为双输入的二维卷积网络；将所述时域信号作为第一输入，将所述时域特征、所述频域特征和所述散射特征作为第二输入，同时输入所述多材料粗糙度推理网络，以得到所述待测物体表面的粗糙度评价参数； 利用所述训练样本集对所述多材料粗糙度推理网络进行训练，直至满足预设性能指标，将训练好的多材料粗糙度推理网络作为最终的粗糙度测量模型。

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