三一重机有限公司何勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125845.2，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机是由何勇;董洋;崔帅设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机在说明书摘要公布了：本申请涉及挖掘机技术领域，具体涉及挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机。本申请在应用时，获取挖掘机所在的当前作业区域的场景三维数据后，对场景三维数据进行裁剪以得到精简后的有效场景三维数据，从而减少了数据量，能够提高该挖掘机辅助感知方法的整体执行效率以及节省算力。然后根据挖掘机的当前姿态数据和结构参数，可以获知铲斗在当前状态下相对于固定车体的第一空间位置，再根据有效场景三维数据和第一空间位置进行换算，便可以得知铲斗在当前状态下相对于当前作业区域的第二空间位置，即得到了铲斗当前状态下的具体位置，根据具体位置可以执行精准的操控以及避免发生碰撞事故。
本发明授权挖掘机辅助感知方法及装置、挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机辅助感知方法，应用于一种挖掘机，所述挖掘机包括固定车体和活动车体，所述活动车体包括动臂、斗杆以及铲斗；其特征在于，所述挖掘机辅助感知方法包括： 获取以所述固定车体为参照系，扫描得到的所述挖掘机所在的当前作业区域的场景三维数据； 获取当前操控指令数据；根据所述当前操控指令数据得到所述铲斗在竖直方向上的竖向工作区域； 对所述场景三维数据进行裁剪，得到预设区域范围内的有效场景三维数据，包括：根据所述竖向工作区域得到所述当前作业区域的地面上的裁剪区域；以及根据所述裁剪区域裁剪所述场景三维数据，得到所述有效场景三维数据； 获取所述挖掘机的当前姿态数据以及结构参数； 根据所述当前姿态数据以及所述结构参数，确定当前状态下所述铲斗在所述固定车体的参照系中的第一空间位置；以及 根据所述有效场景三维数据以及所述第一空间位置，确定所述铲斗相对于所述当前作业区域的第二空间位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重机有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励