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龙图腾网获悉哈威液压股份公司申请的专利用于外骨骼关节的液压锁定装置和外骨骼关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116617055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211598346.7，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权用于外骨骼关节的液压锁定装置和外骨骼关节是由克里斯蒂安·哈特;朱利安·韦伯;斯蒂芬·马克思设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于外骨骼关节的液压锁定装置和外骨骼关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于外骨骼关节的液压锁定装置10，其具有可伸缩的液压缸12、箱体16和开关阀20。所述液压缸12通过管路装置14与所述箱体16连接，所述开关阀20设置在所述管路装置14中。所述开关阀20能够在释放位置FS和阻断位置SS之间切换。当所述开关阀20位于所述释放位置FS时，所述液压缸12能够自由移动；当所述开关阀20处于所述阻断位置SS时，能够防止所述液压缸12回缩。本发明的特征在于，所述液压锁定装置10包括壳体18；所述液压缸为柱塞缸12，其中，所述柱塞缸12具有柱塞缸壳体22和可移动地设置在所述柱塞缸壳体22中的柱塞活塞24；并且所述柱塞缸12设置在所述壳体18内。进一步地，本发明涉及一种具有此类液压锁定装置10的外骨骼关节。

本发明授权用于外骨骼关节的液压锁定装置和外骨骼关节在权利要求书中公布了：1.一种用于外骨骼关节（50）的液压锁定装置（10），包括：可伸缩的液压缸（12）、箱体（16）和开关阀（20）； 其中，所述液压缸（12）通过管路装置（14）与所述箱体（16）连接；并且 所述开关阀（20）设置在所述管路装置（14）内； 其中，所述开关阀（20）能够在释放位置（FS）和阻断位置（SS）之间进行切换； 其中，当所述开关阀（20）位于所述释放位置（FS）时，所述液压缸（12）能够自由移动；而且，当所述开关阀（20）处于所述阻断位置（SS）时，能够防止所述液压缸（12）回缩； 其特征在于， 所述液压锁定装置（10）具有壳体（18）；所述液压缸（12）为柱塞缸，其中，所述柱塞缸具有柱塞缸壳体（22）和可移动地设置在所述柱塞缸壳体（22）中的柱塞活塞（24）； 其中，所述柱塞缸设置在所述壳体（18）内； 所述液压锁定装置（10）具有旋转轴（34）和杠杆（40）； 其中，所述旋转轴（34）围绕第一旋转轴（D1）可旋转地安装在所述壳体（18）上，所述柱塞缸壳体（22）围绕第二旋转轴（D2）可旋转地安装在所述壳体（18）上； 所述杠杆（40）包括轴联接部（42）和活塞联接部（44），所述轴联接部（42）不可旋转地连接至所述旋转轴（34）；而且 其中，所述活塞联接部（44）可旋转地连接至所述柱塞活塞（24）。

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