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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114569.X，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质是由万明习;刘嘉程;郭超;梁美玲设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质，首先对超声B图像进行处理获得微泡信号备选点，在后续的微泡匹配跟踪中考虑到同一个微泡在血管中的流动速度变化应该一致，且速度应该变化较小；微泡在同一根血管中运动的偏转角度不会过大；应该尽可能与卡尔曼滤波的预测位置接近等四个限制条件，提出了速度偏差、角度偏差、相隔距离偏差、无迹卡尔曼权值四个参数，使得跟踪过程更加符合血管的实际结构，并且引入了历史轨迹对跟踪过程的影响，使得出现错误血管的概率降低。

本发明授权一种新型的快速超声超分辨成像方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种新型的快速超声超分辨成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取超声B模式图像数据，对超声B模式图像数据进行降低噪声处理，提取微泡信号备选点； S2：统计微泡信号备选点的8方向领域内幅值和梯度的变化特征，然后通过混合判据确定微泡信号备选点存在微泡的可能性，筛选是微泡的微泡信号备选点，并获取筛选是微泡的微泡信号备选点的精确定位，并将所有获得精确定位的微泡信号备选点作为微泡信号点集； S3：记录同一条微泡轨迹中的历史运动速度和偏转角度，采用无迹卡尔曼滤波器预测微泡信号点集里所有微泡信号备选点的非线性运动轨迹，获取无迹卡尔曼权值，并计算微泡信号点集所有微泡信号备选点的速度偏差、角度偏差、相隔距离偏差，根据所有微泡信号备选点的速度偏差、角度偏差、相隔距离偏差和无迹卡尔曼权值决定微泡信号点集所有微泡信号备选点的运动轨迹； S4：对微泡信号点集所有微泡信号备选点的运动轨迹进行插值操作并计算其速度信息，获得超分辨图像、速度图和流动方向图； 混合判据公式为： 其中为图像中坐标为的点存在微泡的可能性，与分别为幅值和梯度变化的得分权重，与分别为幅值得分和梯度变化得分。

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