大连地拓电子工程技术有限公司马跃获国家专利权
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龙图腾网获悉大连地拓电子工程技术有限公司申请的专利一种双自由度大型精密仪器防微振平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116357703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310110290.4,技术领域涉及:F16F15/08;该发明授权一种双自由度大型精密仪器防微振平台是由马跃;张厚根;高景作;尹波设计研发完成,并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双自由度大型精密仪器防微振平台在说明书摘要公布了:本发明提供一种双自由度大型精密仪器防微振平台,包括顶板、竖向驱动装置、水平向驱动装置和支撑腿,其特征在于,所述顶板底部四个角分别连接竖向驱动装置,所述竖向驱动装置底部安装在支撑腿顶部,所述顶板底部中间垂直安装有立柱,所述立柱左、右、前、后、侧分别安装有水平向驱动装置,所述支撑腿之间安装有横梁,所述水平向驱动装置底部与横梁垂直连接,所述顶板底部还安装有位置传感器和速度传感器,所述横梁上安装有控制器。本发明竖向和水平向均采用主被动并联的形式扩大了隔振带宽,可以实现更低频0.2Hz~250Hz的振动控制,降低了主动隔振器的负荷,提高了定位精度,延长了系统寿命。
本发明授权一种双自由度大型精密仪器防微振平台在权利要求书中公布了:1.一种双自由度大型精密仪器防微振平台,包括顶板、竖向驱动装置、水平向驱动装置和支撑腿,其特征在于,所述顶板底部四个角分别连接竖向驱动装置,所述竖向驱动装置底部安装在支撑腿顶部,所述顶板底部中间垂直安装有立柱,所述立柱左、右、前、后、侧分别安装有水平向驱动装置,所述支撑腿之间安装有横梁,所述水平向驱动装置底部与横梁垂直连接,所述竖向驱动装置包括支撑板、支撑柱、磁浮装置和底座,所述支撑板底部中间垂直连接有球形铰链,所述球形铰链底部与支撑柱顶部连接,所述支撑柱下部前、后、左、右侧呈十字型垂直连接有连杆,所述支撑柱底部连接橡胶垫块,所述连杆顶端分别与磁浮装置连接,所述磁浮装置包括外壳,所述外壳内部中间垂直安装有竖杆,所述竖杆上端、下端分别套装有上线圈和下线圈,所述竖杆中间滑动连接有磁环,所述外壳靠近连杆一侧竖向开设有开孔,所述连杆顶端穿过开孔与磁环连接,所述磁浮装置分别安装在弹性体上,所述磁浮装置与弹性体之间还连接有垫板,所述垫板之间连接有呈十字型的支撑杆,所述橡胶垫板安装在支撑杆中间顶部,所述弹性体底部安装在底座上,所述水平向驱动装置包括筒体,所述筒体顶部滑动连接有导杆,所述筒体内侧上部垂直安装有横板,所述导杆垂直穿过筒体顶部插入筒体穿过横板,所述筒体顶部内侧与横板之间、导杆外侧套装有金属弹簧,所述导杆底部垂直连接有永磁体所述筒体底部内侧与永磁体同一垂线上安装有电磁铁,所述顶板底部还安装有位置传感器和速度传感器,所述横梁上安装有控制器。
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