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龙图腾网获悉武汉理工大学;上海交通大学申请的专利一种面向智能船艇的供储能系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135843.1，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种面向智能船艇的供储能系统及其控制方法是由朱曼;王思源;文元桥;张卫东;曹继宁;肖长诗;许阿辉设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智能船艇的供储能系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向智能船艇的供储能系统及其控制方法，该系统主要有供储能模块、传感模块、岸基地面站模块、数据处理分析模块、协操控模块及执行模块，供储能模块为智能船艇供应并储存电能；传感模块获取供储能模块的电源数据及智能船艇的周围态势信息，将电源数据和周围态势信息上传至数据处理分析模块；岸基地面站模块获取智能船艇的作业任务，并将作业任务下发至数据处理分析模块；数据处理分析模块基于作业任务、电源数据和周围态势信息生成操控指令；协操控模块接收操控指令，将操控指令下发至执行模块，指示执行模块执行操控指令。本发明实现了串联决策层以及执行层的供储能系统，提高了节能减排效果，并提高了供储能系统的安全高效性。

本发明授权一种面向智能船艇的供储能系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智能船艇的供储能系统，其特征在于，包括供储能模块、传感模块、岸基地面站模块、数据处理分析模块、协操控模块以及执行模块； 所述供储能模块用于为智能船艇供应并储存电能； 所述传感模块用于获取所述供储能模块的电源数据以及智能船艇的周围态势信息，并将所述电源数据和所述周围态势信息上传至所述数据处理分析模块； 所述岸基地面站模块用于获取智能船艇的作业任务，并将所述作业任务下发至所述数据处理分析模块； 所述数据处理分析模块用于基于所述作业任务、所述电源数据和所述周围态势信息生成操控指令； 所述协操控模块用于接收所述操控指令，并将所述操控指令下发至所述执行模块，指示所述执行模块执行所述操控指令； 所述数据处理分析模块包括行进路线规划单元以及行进路线跟踪控制单元； 所述行进路线规划单元用于基于所述作业任务确定所述智能船艇的起点和目标点，并基于所述起点、所述目标点、所述周围态势信息以及快速随机搜索树算法确定期望行进路径，基于所述智能船艇的操作特性对所述期望行进路径进行拟合，获得目标行进路线； 所述行进路线跟踪控制单元用于基于视线制导法和所述目标行进路线确定所述智能船艇的期望行进运动姿态，并获得所述智能船艇的当前行进运动姿态，基于所述期望行进运动姿态、所述当前行进运动姿态以及事件触发PID操控方法生成所述操控指令； 所述事件触发PID操控方法中的触发条件为： 式中，为下一个参数更新时刻；为t时刻供储能系统的状态信息；为离t时刻最近的一次触发事件时供储能系统的状态信息；为上一个参数更新时刻；为事件触发的阈值；为取交集逻辑符号；为取集合中最小值的运算符号；为最大允许采样时间间隔；为相邻两次时间触发的时间间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学;上海交通大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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