山推工程机械股份有限公司何树营获国家专利权
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龙图腾网获悉山推工程机械股份有限公司申请的专利推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049676.9，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质是由何树营;曹春花;姜雨田;吕文彬;张光耀;武占刚;高昌刚;曹其全设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。
本发明授权推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质在权利要求书中公布了：1.推土机滑转率控制方法，其特征在于，包括： 确定推土机的铲刀切入地面； 确定所述推土机处于滑转率自动工作模式；确定所述推土机处于滑转率自动工作模式包括：确定所述推土机的滑转率自动控制开关打开； 获取所述推土机的实际行驶速度和理论行驶速度； 根据所述实际行驶速度和所述理论行驶速度计算所述推土机的滑转率； 根据所述滑转率控制所述铲刀升降； 所述推土机的制动踏板能够相对于车身运动而具有制动位置和非制动位置，当所述制动踏板位于制动位置时，所述制动踏板用于控制所述推土机制动； 确定所述推土机处于滑转率自动工作模式还包括：确定所述制动踏板位于非制动位置。
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